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原文传递全自动手套筛选包装机

专利名称：	全自动手套筛选包装机
摘要：	本新型涉及全自动手套筛选包装机，包括用于各控制各机构启闭的控制台、包括用于检测手套表面留污或破损的视觉检测机构、用于剥离手套不良品的NG品剥离机构、用于剥离手套良品并对手套良品进行码垛的手套码垛机构、用于输送手套良品进入打包整盒的手套装盒输送机构、用于搬运手套进行装盒的多自由度手套抓取搬运机构及用于清理残留手套的手套清理机构；本新型结构简单，使用方便，利用本新型设备可以实现对手套进行视觉检测检验油污或破损、手套良品与不良品的分离、手套良品的移动、计数及与不同工位之间的搬运，自动化程度高，省时省力，大大降低了企业的人力资源投入成本，降低了工人的劳动强度，增加了企业的生产进度及效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡来诺斯科技有限公司
发明人：	胡锡锋;季月;施德怡
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920180605.1
公开号：	CN209650705U
代理机构：	无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	孙力坚;聂启新
分类号：	B65B57/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	214000 江苏省无锡市鸿山街道金马路59号
主权项：	1.全自动手套筛选包装机，其特征在于：包括用于各控制各机构启闭的控制台(2)、包括用于检测手套表面留污或破损的视觉检测机构(3)、用于剥离手套不良品的NG品剥离机构(4)、用于剥离手套良品并对手套良品进行码垛的手套码垛机构(5)、用于输送手套良品手套装盒输送机构(6)、用于搬运手套进行装盒的多自由度手套抓取搬运机构(8)及用于清理残留手套的手套清理机构(7)；所述视觉检测机构(3)的具体结构如下：包括第一机架(301)，于所述第一机架(301)上设置多组用于对手套进行拍照的摄像组件，于各摄像组件的安装处、在所述第一机架(301)上还设置视觉检测传感器(314)；所述NG品剥离机构(4)的具体结构如下：包括第二机架(401)，在所述第二机架(401)上布置多个第一电机(402)，各第一电机(402)的输出端通过第一链轮传动机构与相邻布置的两根第一传动轴(409)中的一根第一传动轴(409)连接，传动齿轮(410)安装在各根第一传动轴(409)并互为啮合，在各根第一传动轴(409)上还通过第二链轮传动机构连接第二传动轴(415)，在各根第二传动轴(415)上安装带有半个辊面的半圆形剥离辊(416)，互为相邻的半圆形剥离辊(416)的辊面呈相对布置；所述手套码垛机构(5)的具体结构如下：包括第三机架(502)，在所述第三机架(502)上依次设置用于剥离手套良品的良品剥离机构(501)、用于输送手套良品的手套输送带(503)、用于对手套良品堆叠计数翻转的手套计数翻转机构(504)、用于搬运手套良品的手套抓取搬运机构(505)及用于手套计数翻转机构(504)向手套抓取搬运机构(505)移动手套良品的手套码垛输送带(506)，所述良品剥离机构(501)的结构与NG品剥离机构(4)的结构相同，所述手套计数翻转机构(504)的旋转端位于手套抓取搬运机构(505)的上方；所述手套装盒输送机构(6)的具体结构如下：包括第四机架(601)，在所述第四机架(601)上通过第五电机安装座(603)固接第六电机(602)，所述第六电机(602)的输出端通过第三链轮传动机构连接第三传动轴(607)，所述第三传动轴(607)的两端均通过第四链轮传动机构连接第四传动轴(613)，所述第四传动轴(613)通过第五链轮传动机构连接第五传动轴(615)，在所述第五链轮传动机构的链端还连接第二料篮(617)；所述手套清理机构(7)的具体结构如下：包括第五机架(701)，一对直线导轨副(703)及气缸(707)设置于所述第五机架(701)上，在所述直线导轨副(703)的移动端连接移动板(706)，所述移动板(706)的底部通过浮动接头连接气缸(707)的活塞；在所述移动板(706)上设置第七电机(708)，所述第七电机(708)的输出轴通过第五皮带轮(709)、第三皮带(710)连接第六皮带轮(711)，所述第六皮带轮(711)，所述第六皮带轮(711)与安装有第一毛刷辊(721)的毛刷辊转轴(712)的一端配合，所述毛刷辊转轴(712)的另一端通过第七皮带轮(714)、第四皮带(715)及第八皮带轮(716)与安装有第二毛刷辊(717)的毛刷辊转轴(712)配合。 2.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机，其特征在于：在所述第一机架(301)的角部均设置矩形框架(313)，在相对的矩形框架(313)之间、在所述第一机架(301)上还设置支架(302)，在所述支架(302)上设置一对第一相机支架板(303)，在各矩形框架(313)的相对布置的横梁内侧分别销接侧角钢(304)，在一对侧角钢(304)之间固接开设有开孔(312)的第二相机支架板(305)，在所述第一相机支架板(303)和第二相机支架板(305)上均固接相机支架调节板(306)，所述相机支架调节板(306)上活动连接相机安装板(308)，相机(310)安装在所述相机安装板(308)上，在相机(310)的镜头接口处与镜头(311)的一端连接，所述镜头(311)的另一端伸出开孔(312)，所述镜头(311)及相机(310)构成摄像组件。 3.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机，其特征在于：所述第一电机(402)通过第二电机安装板固接于底板(403)，在所述底板(403)的四个角部均通过支撑柱(404)连接支撑板(405)；所述第一链轮传动机构包括安装在第一电机(402)输出端的第一主动链轮(406)，所述第一主动链轮(406)通过第一链条(407)与配合于第一传动轴(409)的第一从动链轮(408)连接；所述第二链轮传动机构包括配合于第一传动轴(409)的第二从动链轮(411)，所述第二从动链轮(411)通过第二链条(413)与配合于第二传动轴(415)表面的第三从动链轮(414)连接，在所述第二链条(413)处还设置张紧链轮(421)，所述张紧链轮(421)通过张紧调节座(422)安装于第二机架(401)的侧面；所述第一传动轴(409)的两端均与固接于支撑板(405)表面的第一传动轴安装座(412)配合，所述第二传动轴(415)的两端均与固接于第一安装座支撑块(418)的第二传动轴安装座(417)配合，所述第二传动轴安装座(417)固接于第二机架(401)的横梁上表面。 4.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机，其特征在于：所述手套输送带(503)的具体结构如下：包括第二电机(5033)，所述第二电机(5033)通过第二电机安装座(5034)固接于第三机架(502)上，所述第二电机(5033)的出端通过由第二主动链轮(5035)、第三链条(5036)、及第四从动链轮(5038)组成的第三链轮传动机构连接第一从动输送辊(5037)，第二从动输送辊(50315)的顶点与第一从动输送辊(5037)的顶点共面，于所述第二从动输送辊(50315)的上方还设置同步辊(50318)，第五从动输送辊(50320)的顶点与同步辊(50318)的顶点共面，在所述第一从动输送辊(5037)、第二从动输送辊(50315)、同步辊(50318)、第五从动输送辊(50320)及第一支撑辊(50316)之间设置皮带(5039)。 5.如权利要求4所述的全自动手套筛选包装机，其特征在于：所述第一从动输送辊(5037)安装在一对第二侧安装面板(50322)之间，所述第二从动输送辊(50315)安装在一对第三侧安装面板(50323)之间，所述同步辊(50318)、第五从动输送辊(50320)安装在一对第一侧安装面板(5031)之间，所述第一侧安装面板(5031)、第二侧安装面板(50322)及第三侧安装面板(50323)按序拼接并通过安装件与第三机架(502)固接；在所述第二从动输送辊(50315)的上方还设置第三从动输送辊(50312)，在所述同步辊(50318)的上方还设置第四从动输送辊(50317)，在所述第三从动输送辊(50312)和第四从动输送辊(50317)的辊面上均沿轴向开设多个皮带安装槽(50313)，在所述第三从动输送辊(50312)和第四从动输送辊(50317)对应的皮带安装槽(50313)之间连接圆形皮带(50314)；所述第三从动输送辊(50312)的轴端伸出第三侧安装面板(50323)并连接第二传动齿轮(50311)，所述第二从动输送辊(50315)的轴端也伸出第三侧安装面板(50323)并连接第一传动齿轮(50310)，所述第一传动齿轮(50310)与第二传动齿轮(50311)互为啮合。 6.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机，其特征在于：所述手套计数翻转机构(504)的具体结构如下：包括一对竖梁(5041)，在一对竖梁(5041)之间活动连接上下调节板(5042)，所述上下调节板(5042)通过第三电机安装板连接第三电机(5043)，所述第三电机(5043)的输出端通过第一皮带轮(5044)、第一皮带(5045)连接第二皮带轮(5046)，所述第二皮带轮(5046)通过轴承组件与翻转板(5049)的翻转轴(50410)一端配合，所述翻转轴(50410)贯穿所述翻转板(5049)，所述翻转轴(50410)的另一端与挡板(5047)活动连接；所述翻转板(5049)位于一对侧安装板(5048)之间，挡板(5047)的两端与一对侧安装板(5048)的尾部固接，各侧安装板(5048)的一端均与上下调节板(5042)固接。 7.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机，其特征在于：所述手套抓取搬运机构(505)的具体结构如下：包括第四电机(5051)，所述第四电机(5051)的输出轴通过第三主动链轮(5052)、第四链条(5053)及第五从动链轮(5054)连接摆臂转轴(5058)，所述摆臂转轴(5058)的两端分别贯穿摆臂转轴安装座(5055)并与摆臂(5056)的一端配合，各摆臂(5056)未与摆臂转轴(5058)连接的另一端与连接轴(50515)配合，在所述连接轴(50515)上活动连接夹爪气缸固定块(50516)，第一夹爪气缸(50517)安装在所述夹爪气缸固定块(50516)上，在所述第一夹爪气缸(50517)的输出端连接一对第一气动夹爪(50518)；所述摆臂转轴(5058)的外周还通过第三皮带轮(50510)、第二皮带(50513)及第四皮带轮(50514)与连接轴(50515)的外周配合；至少在一根摆臂(5056)上还固接固定块(50511)，在所述固定块(50511)上活动连接用于第二皮带(50513)导向的导向辊(50512)。 8.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机，其特征在于：所述手套码垛输送带(506)的具体结构如下：包括通过第四电机安装座(5062)固接于第三机架(502)上的第五电机(5061)，所述第五电机(5061)的输出轴通过第四主动链轮(5063)、第五链条(5064)、第六从动链轮(5065)连接链轴(50661)，所述链轴(50661)的两端均与带有轴承组件的链轴安装座(5066)配合，在所述链轴(50661) 上还配合第七从动链轮(50611)，所述第七从动链轮(50611)通过第六链条(5067)与第八从动链轮(50612)连接，所述第八从动链轮(50612)配合于第六从动输送辊(50610)上，所述第六从动输送辊(50610)的两端均与带有轴承组件的第一输送辊安装座(50613)配合，所述第六从动输送辊(50610)上还配合一对第九从动链轮(50618)，各第九从动链轮(50618)通过第七链条(50619)与第十从动链轮(50616)连接，各第十从动链轮(50616)均配合于第七从动输送辊(50615)的外周，所述第七从动输送辊(50615)的两端安装于第二输送辊安装座(50617)，在第七链条(50619)上还装配第一料篮(50614)。 9.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机，其特征在于：所述第三链轮传动机构包括与第六电机(602)输出轴连接的第五主动链轮(604)，所述第五主动链轮(604)通过第八链条(605)连接第十一从动链轮(606)；所述第四链轮传动机构包括与第三传动轴(607)配合的第十二从动链轮(609)，所述第十二从动链轮(609)通过第九链条(610)连接第十三从动链轮(611)；所述第五链轮传动机构包括配合于第四传动轴(613)的第十四从动链轮(614)，所述第十四从动链轮(614)通过第十链条(618)与第十五从动链轮(616)连接。 10.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机，其特征在于：所述第一毛刷辊(721)的毛刷辊转轴(712)的两端均与第一轴承座(713)内的轴承配合，各第一轴承座(713)通过第一轴承座安装块(720)固接移动板(706)；各第二毛刷辊(717)的毛刷辊转轴(712)两端均与第二轴承座(718)配合，各第二轴承座(718)均通过第二轴承座安装块(719)固接移动板(706)；所述第一毛刷辊(721)的安装高度高于第二毛刷辊(717)的安装高度。 11.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机，其特征在于：所述多自由度手套抓取搬运机构(8)的具体结构如下：包括第六机架(801)，在所述第六机架(801)的一对横梁上均通过第一滑轨副共同与连接板(804)连接，在所述连接板(804)的表面固接伺服电机安装板(805)，一对型材安装板(806)固接于所述伺服电机安装板(805)的表面，于各型材安装板(806)的外侧通过第二滑轨副连接型材(809)，齿条(811)设置于各型材(809)的一侧，在所述伺服电机安装板(805)的表面还呈相反方向设置一对伺服电机(807)，各伺服电机(807) 的输出轴连接齿轮(810)，各齿轮(810)均与齿条(811)互为啮合；在各型材(809)的一端连接第二夹爪气缸(812)，各第二夹爪气缸(812)与第二气动夹爪(813)活动连接。
所属类别：	实用新型