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原文传递一种龙骨自动码垛设备及其控制方法

专利名称：	一种龙骨自动码垛设备及其控制方法
摘要：	本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备，包括输送装置，沿输送装置的输送方向依次间隔设置的对扣装置、翻转装置、止挡装置、控制器和用于检测龙骨位置的检测装置。本发明申请还提供了一种龙骨自动码垛设备的控制方法，包括如下步骤：控制器控制输送装置启动，将第一龙骨和第二龙骨依次输送至对扣装置；启动对扣装置，将第二龙骨对扣到第一龙骨上形成龙骨组；启动翻转装置，将龙骨组翻转90度；控制输送装置启动，将龙骨组输送至止挡装置处，N个龙骨组在输送装置的作用下在止挡装置处依次紧贴码放，完成一次龙骨垛码垛。本发明申请提供的龙骨自动码垛设备及其控制方法，能够实现龙骨自动码垛，降低工人劳动强度、提高包装效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北新集团建材股份有限公司
发明人：	许刚;许红霞;张瑜;郝志超
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711259345.9
公开号：	CN109867113A
代理机构：	北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人：	李冬梅;苗源
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100036 北京市海淀区复兴路17号国海广场2号楼15层
主权项：	1.一种龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述龙骨自动码垛设备包括：输送装置(1)、沿所述输送装置(1)的输送方向依次间隔设置的对扣装置(2)、翻转装置(3)、止挡装置(4)、控制器和用于检测龙骨位置的检测装置；所述对扣装置(2)用于将第二龙骨(20)对扣到第一龙骨(10)上形成龙骨组(30)，所述翻转装置(3)用于将所述龙骨组(30)在所述输送装置(1)上翻转90度，所述止挡装置(4)用于止挡龙骨组(30)，令龙骨组(30)在输送装置(1)的作用下依次紧贴码放形成龙骨垛(40)；所述对扣装置(2)、所述翻转装置(3)、所述止挡装置(4)、所述检测装置均与所述控制器电连接。 2.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述对扣装置(2)包括沿所述输送装置(1)的输送方向依次间隔设置的对扣气缸(21)和定位气缸(22)，所述对扣气缸(21)与所述定位气缸(22)之间的间隔为龙骨宽度的1.5～2倍，所述对扣气缸(21)和所述定位气缸(22)输出端的上表面在收回状态时与所述输送装置(1)的上表面平齐设置；在对扣过程中，所述定位气缸(22)的输出端高于所述输送装置(1)的上表面设置，用于对第一龙骨(10)进行定位、同时令第二龙骨(20)紧贴第一龙骨(10)码放且位于所述对扣气缸(21)上方；所述对扣气缸(21)的输出端伸出用于将第二龙骨(20)翻转180度对扣于第一龙骨(10)上，形成龙骨组(30)；所述检测装置包括第一检测单元，用于检测所述对扣气缸(21)上方是否有第二龙骨(20)；所述第一检测单元、所述对扣气缸(21)的输入端、所述定位气缸(22)的输入端均与所述控制器电连接。 3.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述翻转装置(3)包括L型翻板(31)、翻板气缸(32)和支架(33)，其中，所述输送装置(1)的输送方向为从所述L型翻板(31)的第一端运输至所述L型翻板(31)的第二端；所述翻板气缸(32)输出端与所述L型翻板(31)的第一端铰接，用于将所述L形翻板(31)翻转90度；所述L型翻板(31)的第二端与所述支架(33)铰接；所述检测装置包括第二检测单元，用于检测所述L型翻板(31)上是否有龙骨组(30)；所述第二检测单元、所述翻板气缸(32)的输入端均与所述控制器电连接。 4.如权利要求3所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述L型翻板(31)包括第一板(311)和垂直于所述第一板(311)设置的第二板(312)，所述翻板气缸(32)的输出端与所述第一板(311)的第一端铰接，所述第一板(311)的第二端与所述支架(33)铰接；在输送状态下，所述第一板(311)的上表面平齐于所述输送装置(1)的上表面设置。 5.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述止挡装置(4)包括止挡气缸，所述止挡气缸的输出端与所述输送装置(1)的上表面平齐设置，所述止挡气缸的输入端与所述控制器电连接；所述检测装置包括第三检测单元，所述第三检测装置用于检测所述止挡气缸处的龙骨组(30)的数量，所述第三检测单元与所述控制器电连接。 6.一种龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：龙骨对扣：控制器控制输送装置(1)启动，将第一龙骨(10)和第二龙骨(20)依次输送至对扣装置(2)；所述控制器接收到检测装置发送的第二龙骨信号时，控制所述输送装置(1)停止，同时控制所述对扣装置(2)启动，将第二龙骨(20)对扣到第一龙骨(10)上形成龙骨组(30)；所述控制器控制所述对扣装置(2)恢复至初始位置；龙骨翻转：所述控制器控制所述输送装置(1)启动，将龙骨组(30)输送至翻转装置(3)；所述控制器接收到所述检测装置发送的龙骨组信号时，控制所述输送装置(1)停止，同时启动所述翻转装置(3)，将龙骨组(30)翻转90度；龙骨码垛：所述控制器控制所述输送装置(1)启动，将所述龙骨组(30)输送至止挡装置(4)处；所述控制器控制所述翻转装置(3)恢复至初始位置；重复上述步骤N次，N个龙骨组(30)在输送装置(1)的作用下在止挡装置(4)处依次紧贴码放，完成一次龙骨垛(40)码垛，其中，N为正整数。 7.如权利要求6所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，所述对扣装置(2)包括：沿所述输送装置(1)的输送方向依次间隔设置的对扣气缸(21)和定位气缸(22)，所述对扣气缸(21)与所述定位气缸(22)之间的间隔为龙骨宽度的1.5～2倍，所述对扣气缸(21)和所述定位气缸(22)输出端的上表面在收回状态时与所述输送装置(1)的上表面平齐设置；所述检测装置包括第一检测单元，用于检测所述对扣气缸(21)上方是否有第二龙骨(20)；所述第一检测单元、所述对扣气缸(21)的输入端、所述定位气缸(22)的输入端均与所述控制器电连接；所述龙骨对扣包括：所述控制器控制所述定位气缸(22)输出端伸出第一预定距离，令所述定位气缸(22)的输出端高于所述输送装置(1)的上表面设置，用于对第一龙骨(10)进行定位、同时令第二龙骨(20)紧贴第一龙骨(10)码放且位于所述对扣气缸(21)上方；所述控制器控制所述输送装置(1)启动，第一龙骨(10)、第二龙骨(20)在输送装置(1)的作用下在所述定位气缸(22)处依次紧贴码放，所述第一检测单元检测到所述对扣气缸(21)上方有第二龙骨(20)时，向控制器发送第二龙骨(20)信号；所述控制器接收到所述第二龙骨(20)信号后，控制所述对扣气缸(21)输出端伸出第二预定距离，第二龙骨在对扣气缸(21)的作用下翻转180度与第一龙骨对扣形成龙骨组(30)；所述控制器控制所述定位气缸(22)输出端收回；所述控制器控制所述对扣气缸(21)输出端收回。 8.如权利要求6所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，所述翻转装置(3)包括: L型翻板(31)、翻板气缸(32)和支架(33)，其中，所述输送装置(1)的输送方向为从所述L型翻板(31)的第一端运输至所述L型翻板(31)的第二端；所述翻板气缸(32)输出端与L型翻板(31)的第一端铰接，用于将所述L形翻板翻转90度；所述L型翻板(31)的第二端与所述支架(33)铰接；所述检测装置包括第二检测单元，用于检测所述L型翻板上是否有龙骨；所述第二检测单元、所述翻板气缸(32)的输入端均与所述控制器电连接；其中，所述L型翻板(31)包括第一板(311)和垂直于所述第一板(311)第二端设置的第二板(312)，所述翻板气缸(31)的输出端与所述第一板(311)的第一端铰接，所述第一板(311)的第二端与所述支架(33)铰接；在输送状态下，所述第一板(311)平齐于所述输送装置(1)的上表面设置；所述龙骨翻转包括：控制所述输送装置(1)启动，将龙骨组(30)输送至第一板(311)上，且被第二板(312)阻挡住；所述第二检测单元检测到所述L型翻板(31)上有龙骨组(30)时，向所述控制器发送龙骨组信号；所述控制器接收到所述龙骨组信号后，控制所述翻板气缸(32)输出端伸出第三预定距离，令所述L形翻板转动90度，带动L型翻板(31)上的龙骨组(30)在所述输送装置(1)上翻转90度；所述控制器控制所述翻转装置(3)恢复至初始位置包括：所述控制器控制所述翻板气缸(32)的输出端收回。 9.如权利要求6所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，所述止挡装置(4)包括: 止挡气缸，所述止挡气缸输出端收回状态时与所述输送装置(1)的上表面平齐设置，所述止挡气缸的输入端与所述控制器电连接；所述龙骨码垛包括：所述控制器控制所述止挡气缸输出端伸出第四预定距离，用于止挡龙骨组(30)；所述控制器控制所述输送装置(1)启动，将龙骨组(30)输送至所述止挡气缸处。 10.如权利要求9所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，所述检测装置包括第三检测单元，用于检测所述止挡气缸处的龙骨组(30)的数量，所述第三检测单元与所述控制器电连接；所述龙骨码垛还包括：所述第三检测单元检测到龙骨组(30)经过时，向所述控制器发送龙骨组信号，控制器接收到的所述龙骨组信号的数量与设定数量相同时，所述控制器控制所述输送装置(1)停止运行，完成一次龙骨垛(40)码垛。
所属类别：	发明专利