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原文传递龙骨码垛装置

专利名称：	龙骨码垛装置
摘要：	本发明涉及一种龙骨码垛装置，其中，所述的龙骨码垛装置包括定位模块、抓取搬运模块及控制模块，由控制模块协调所述的定位模块及搬运模块依次执相应的动作，通过定位模块对各根龙骨进行定位，并通过抓取搬运模块将定位好的各个龙骨搬运至码垛架上，按系统预设排布方式进行码垛。采用本发明的龙骨码垛装置，可准确、迅速对龙骨进行输送及码垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨码垛的自动化及智能化。
专利类型：	发明专利
申请人：	中建材凯盛机器人(上海)有限公司
发明人：	陈坤;邹云祥;杨正波;张羽飞;许刚;候金江;周崇杰;徐康俊;陆定军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010071557.X
公开号：	CN111115248A
代理机构：	上海智信专利代理有限公司
代理人：	王洁;郑暄
分类号：	B65G47/90;B65G57/10;B65G47/22;B65G23/04;B65G17/06;B65G47/82;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G57;B65G23;B65G17;B65G43;B65G47/90;B65G57/10;B65G47/22;B65G23/04;B65G17/06;B65G47/82;B65G43/08
申请人地址：	201601 上海市松江区泗砖路351号上海交科创业园6栋5楼
主权项：	1.一种龙骨码垛装置，其特征在于，所述的装置包括：定位模块，用于对输送至该定位模块中的各根龙骨进行横向及纵向定位，抓取搬运模块，将定位后的各个龙骨搬运至码垛架上，按系统预设排布方式进行码垛；控制模块，分别与所述的定位模块及抓取搬运模块相连接。 2.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的定位模块包括输送机构、横向定位机构、纵向定位机构及第一支撑框架；所述的输送机构、纵向定位机构及横向定位机构均设于所述的第一支撑框架上，所述的输送机构及所述的横向定位机构分别与所述的控制模块相连接；所述的输送机构依次带动各根所述的龙骨纵向移动至所述的纵向定位机构，所述的纵向定位机构对所述的龙骨进行纵向定位；在完成对所述的龙骨的纵向定位后，所述的横向定位机构对所述的龙骨进行横向定位。 3.根据权利要求2所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的输送机构包括第一电机、链轮及链板输送带；所述的第一电机、链轮及链板输送带均设于所述的第一支撑框架上，所述的第一电机与所述的控制模块相连接，且所述的第一电机通过所述的链轮向所述的链板输送带传动，以带动各根所述的龙骨纵向移动。 4.根据权利要求2所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的横向定位机构包括二个第一限位板，二个所述的第一限位板分别位于所述的输送机构的两侧，并设于所述的第一支撑框架上的第一导轨上，且二个所述的第一限位板中至少有一个所述的第一限位板与定位气缸相连接，所述的定位气缸与所述的控制模块相连接；所述的纵向定位机构包括第二限位板，所述的第二限位板位于二个所述的第一限位板之间，所述的第二限位板处还设有第一传感器，所述的第一传感器与所述的控制模块相连接。 5.根据权利要求4所述的龙骨码垛装置，其特征在于，二个所述的第一限位板中的一个所述的第一限位板通过手动销设于所述的第一导轨上，另一个所述的第一限位板与所述的定位气缸相连接。 6.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的抓取搬运模块包括第二支撑框架、第二导轨、移动机构、第二电机及龙骨抓手机构；所述的第二导轨设于所述的第二支撑框架上，且所述的第二导轨位于所述的定位模块及码垛架的上方，所述的龙骨抓手机构与所述的移动机构相连接，所述的第二电机驱动所述的移动机构沿所述的第二导轨移动，所述的龙骨抓手机构沿所述的移动机构进行垂直方向的移动；所述的第二电机、所述的移动机构及所述的龙骨抓手机构分别与所述的控制模块相连接。 7.根据权利要求6所述的龙骨码垛装置，其特征在于，龙骨抓手机构包括夹紧气缸、第一推动气缸及龙骨抓手，所述的龙骨抓手与所述的移动机构相连接，所述的夹紧气缸及所述的第一推动气缸设于所述的龙骨抓手上，所述的夹紧气缸及所述的第一推动气缸分别与所述的控制模块相连接；所述的龙骨抓手在所述的夹紧气缸的带动下夹紧所述的龙骨；所述的第一推动气缸用于在所述的龙骨抓手松开所述的龙骨时，将位于所述的龙骨抓手上的龙骨推出所述的龙骨抓手。 8.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的码垛架包括端部限位板及两根平行设置的底部限位板；所述的端部限位板与所述的底部限位板之间的间隔距离小于单根龙骨的宽度。 9.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的码垛架设于所述的定位模块的一侧，所述的定位模块中与所述的码垛架相对的一侧与龙骨生产线相邻，且所述的定位模块的高度等于或矮于所述的龙骨生产线的高度，所述的龙骨生产线上设有第二推动气缸，所述的第二推动气缸用于将所述的龙骨生产线上的龙骨推动至所述的定位模块上；所述的码垛架上设有声光报警提示模块，用于检测所述的码垛架上是否已堆满所述的龙骨，当所述的码垛架上已堆满所述的龙骨时，所述的声光报警提示模块发出报警提示，通过叉车将码垛架上码垛好的龙骨搬运至预设位置。 10.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的控制模块包括人机交互单元及可编程逻辑控制器，所述的人机交互单元与所述的可编程逻辑控制器相连接，所述的可编程逻辑控制器分别与所述的定位模块及抓取搬运模块相连接。 11.根据权利要求10所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的控制模块还包括伺服系统，所述的可编程逻辑控制器通过所述的伺服系统与所述的抓取搬运模块相连接。
所属类别：	发明专利