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原文传递一种龙骨自动码垛设备及其控制方法

专利名称：	一种龙骨自动码垛设备及其控制方法
摘要：	本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备，包括横向码垛机构、竖向码垛机构和码垛架以及控制器，横向码垛机构包括输送机和至少两个止挡装置；竖向码垛机构包括支架、水平移动装置、垂直移动装置和龙骨提取装置。本发明申请还提供了一种上述龙骨自动码垛设备的控制方法，包括以下步骤：控制器控制输送机运行，输送机上的龙骨被输送到止挡装置处，M组龙骨在输送机的作用下依次紧贴码放，形成横向龙骨层；控制器控制水平移动装置移动和垂直移动装置，通过龙骨提取装置提取横向龙骨层；然后在码垛架上码垛形成龙骨垛，完成龙骨自动码垛。本发明申请提供的龙骨自动码垛设备及其控制方法，能够实现龙骨垛的快速自动码垛。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北新集团建材股份有限公司
发明人：	许刚
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201710993563.9
公开号：	CN109693945A
代理机构：	北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人：	李冬梅;苗源
分类号：	B65G57/16(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	102208 北京市昌平区回龙观西大街118号龙冠置业大厦10层1001室
主权项：	1.一种龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述龙骨自动码垛设备包括横向码垛机构(1)、竖向码垛机构(2)和码垛架(3)以及控制器，所述横向码垛机构(1)包括输送机(11)和至少两个止挡装置(12)，所述码垛架(3)沿所述输送机(11)的输送方向与所述输送机(11)相邻设置；所述至少两个止挡装置(12)并排设置于所述输送机(11)的第一端，所述输送机(11)与所述控制器电连接；所述竖向码垛机构(2)包括支架(21)、水平移动装置(22)、垂直移动装置(23)和龙骨提取装置(24)，所述支架(21)的第一端位于所述输送机(11)的中部两侧，所述码垛架(3)位于所述输送机(11)与所述支架(21)的第二端之间；所述水平移动装置(22)与所述支架(21)的两端连接，所述垂直移动装置(23)与所述水平移动装置(22)连接，所述龙骨提取装置(24)与所述垂直移动装置(23)的底端固定连接；所述水平移动装置(22)、所述垂直移动装置(23)和所述龙骨提取装置(24)均与所述控制器电连接。 2.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述水平移动装置(22)包括水平滑轨(221)、水平滑块(222)、移动带(223)、电机(224)和传动组件(225)，所述水平滑轨(221)的两端与所述支架(21)的两端固定连接，所述水平滑块(222)与所述水平滑轨(221)滑动连接，所述移动带(223)为开口的柔性环形结构，所述移动带(223)的两端均与所述水平滑块(222)固定连接，所述电机(224)通过传动组件(225)与所述移动带(223)传动连接；所述电机(224)与所述控制器电连接。 3.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述垂直移动装置(23)包括垂直滑轨(231)、垂直滑块(232)和垂直设置的升降气缸(233)，所述垂直滑轨(231)与所述水平移动装置(22)固定连接，所述垂直滑块(232)与所述垂直滑轨(231)滑动连接；所述升降气缸(233)与所述水平移动装置(22)或所述垂直滑轨(231)固定连接；所述垂直滑块(232)的底端与所述龙骨提取装置(24)固定连接，所述升降气缸(233)的输出端与所述龙骨提取装置(24)固定连接；所述垂直滑块(232)的长度大于所述升降气缸(233)的最大行程，所述升降气缸(233)与所述控制器电连接。 4.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述龙骨提取装置(24)包括提取架和N个并排固定在所述提取架底部的吸盘，其中，N为自然数，N个所述吸盘等间隔设置；所述吸盘与所述控制器电连接。 5.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述龙骨自动码垛设备还包括搬运架(4)和行车(5)，所述搬运架(4)的顶部与所述行车(5)挂接，所述行车(5)与所述控制器电连接。 6.一种如权利要求1～5中任一项所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：横向码垛：所述控制器控制所述输送机(11)运行，所述输送机(11)上的龙骨被输送到所述止挡装置(12)处，M组龙骨在所述输送机(11)的作用下依次紧贴码放，形成横向龙骨层，所述控制器控制所述输送机(11)停止运行；竖向码垛：所述控制器控制所述水平移动装置(22)移动，通过所述垂直移动装置(23)将所述龙骨提取装置(24)移动到所述横向龙骨层的上方后停止；所述控制器控制所述垂直移动装置(23)运行将所述龙骨提取装置(24)放置到所述横向龙骨层上后停止，并控制所述龙骨提取装置(24)提取所述横向龙骨层；然后所述控制器控制所述垂直移动装置(23)和所述水平移动装置(22)运行，通过所述龙骨提取装置(24)将所述横向龙骨层放置到所述码垛架(3)上或所述码垛架(3)上的龙骨层上；重复上述横向码垛和竖向码垛步骤K次，形成龙骨垛，完成龙骨自动码垛；其中，M、K均为大于等于2的正整数。 7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述输送机(11)的侧面设置有第一检测装置，用于检测所述横向龙骨层的宽度或龙骨数量，所述第一检测装置与所述控制器电连接。 8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述码垛架(3)上设置有第二检测装置，用于检测所述龙骨垛的高度或所述横向龙骨层的数量，所述第二检测装置与所述控制器电连接。 9.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：整垛搬运：所述控制器控制所述行车(5)带动所述搬运架(4)，将所述龙骨垛运到预定位置。
所属类别：	发明专利