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原文传递 一种料箱搬运装置及料箱搬运机器人
专利名称: 一种料箱搬运装置及料箱搬运机器人
摘要: 本申请的实施例公开了一种料箱搬运装置及料箱搬运机器人,涉及仓储技术领域,为便于提高料箱放置位置的准确性,提高料箱搬运装置的可靠性而发明。所述料箱搬运装置,包括:本体和叉臂,所述叉臂可伸缩地设于所述本体上;在本体上设有控制装置、驱动机构和传动机构;控制装置与驱动装置相连,驱动机构与传动机构相连;传动机构分别与第一丝杠和第二丝杠相连;在第一丝杠上套设有第一螺母;在第二丝杠上套设有第二螺母;第一丝杠和第二丝杠旋向相反;第一螺母与第一夹板相连,第二螺母与第二夹板相连;第一夹板和第二夹板处于叉臂的两侧,且相对于叉臂对称设置。本申请适用于搬运料箱。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 杭州海康机器人股份有限公司
发明人: 许昕
专利状态: 有效
申请日期: 2023-06-02T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-21T00:00:00+0800
申请号: CN202321401552.4
公开号: CN220055069U
代理机构: 北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人: 张仲波
分类号: B65G1/04;B65G43/08;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G1;B65G43;B65G47;B65G1/04;B65G43/08;B65G47/90
申请人地址: 310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
主权项: 1.一种料箱搬运装置,其特征在于,包括:本体和叉臂,所述叉臂可伸缩地设于所述本体上;其中,所述叉臂用于叉取并承载料箱; 在所述本体上设有控制装置、驱动机构和传动机构;其中,所述控制装置与所述驱动装置相连,所述驱动机构与所述传动机构相连; 所述传动机构分别与第一丝杠和第二丝杠相连;在所述第一丝杠上套设有第一螺母;在所述第二丝杠上套设有第二螺母;其中,所述第一丝杠和所述第二丝杠旋向相反; 所述第一螺母与第一夹板相连,所述第二螺母与第二夹板相连; 所述第一夹板和所述第二夹板处于所述叉臂的两侧,且相对于所述叉臂对称设置。 2.根据权利要求1所述的料箱搬运装置,其特征在于,所述第一丝杠和所述第二丝杠同轴设置。 3.根据权利要求1所述的料箱搬运装置,其特征在于,所述第一夹板和所述第二夹板的内侧面为平面且相互平行。 4.根据权利要求1所述的料箱搬运装置,其特征在于,所述本体包括壳体;所述驱动机构和所述传动机构设于所述壳体内; 在所述壳体的上表面于所述叉臂的两侧设有第一开口和第二开口;所述第一夹板竖向设在所述第一开口内,所述第二夹板竖向设在所述第二开口内。 5.根据权利要求4所述的料箱搬运装置,其特征在于,在所述第一开口内,于所述第一夹板的至少一侧设有第一可伸缩折叠件,所述第一丝杠遮挡在所述第一可伸缩折叠件下方;和/或, 在所述第二开口内,于所述第二夹板的至少一侧设有第二可伸缩折叠件,所述第二丝杠遮挡在所述第二可伸缩折叠件下方。 6.根据权利要求1所述的料箱搬运装置,其特征在于,在所述本体上,沿着所述第一丝杠的方向设有第一导轨,在所述第一导轨上设有第一滑块;所述第一滑块与所述第一夹板相连;和/或, 在所述本体上,沿着所述第二丝杠的方向设有第二导轨,在所述第二导轨上设有第二滑块;所述第二滑块与所述第二夹板相连。 7.根据权利要求6所述的料箱搬运装置,其特征在于,所述第一导轨有两个,位于所述第一丝杠的两侧,且相互平行;和/或,所述第二导轨有两个,位于所述第二丝杠的两侧,且相互平行。 8.根据权利要求1所述的料箱搬运装置,其特征在于,在所述本体上还设有光电传感器;在所述第一夹板上设有检测板; 在所述第一夹板处于与所述第二夹板距离最大的位置处时,所述检测板处于所述光电传感器的检测范围内。 9.根据权利要求1所述的料箱搬运装置,其特征在于,所述控制装置包括: 信息接收模块,用于接收所述叉臂所叉取的料箱的外形尺寸信息; 所述驱动机构,用于根据所述外形尺寸信息,驱动所述第一夹板和第二夹板移动预定距离。 10.一种料箱搬运机器人,其特征在于,包括:底盘和设于所述底盘上的门架;在所述门架上设有升降牵引组件,所述升降牵引组件与料箱搬运装置相连;其中,所述料箱搬运装置为上述权利要求1-9任一项所述的料箱搬运装置。
所属类别: 实用新型
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