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原文传递搬运箱搬运系统和方法

专利名称：	搬运箱搬运系统和方法
摘要：	一种示例性系统，包括第一搬运箱搬运组件，所述第一搬运箱搬运组件具有滑动杆、连接到第一滑动杆并且可与所述第一滑动杆一起移动的多个第一致动器以及与所述多个第一致动器中的第一致动器相关联的第一凸块。所述系统还可包括第二搬运箱搬运组件，所述第二搬运箱搬运组件基本上邻近且基本上平行于所述第一搬运箱搬运组件安置。所述第二搬运箱搬运组件包括第二滑动杆、连接到所述第二滑动杆并且可与所述第二滑动杆一起移动的多个第二致动器以及与所述多个第二致动器中的第二致动器相关联的第二凸块。在这种系统中，在所述第一凸块与安置在所述第一搬运箱搬运组件上的搬运箱接合时，所述第一滑动杆在沿着所述第一搬运箱搬运组件的横向轴线的第一方向上的移动将所述搬运箱从所述第一搬运箱搬运组件转移到所述第二搬运箱搬运组件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	亚马逊技术股份有限公司
发明人：	D·B·麦卡立博;B·C·史密斯;K·海恩斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201780053879.8
公开号：	CN109982948A
代理机构：	北京市磐华律师事务所
代理人：	董巍;刘明霞
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	美国华盛顿州
主权项：	1.一种搬运箱搬运组件，其包括：滑动杆，所述滑动杆基本上平行于所述搬运箱搬运组件的纵向轴线延伸，并且可沿着所述搬运箱搬运组件的垂直于所述纵向轴线的横向轴线移动，多个致动器，所述多个致动器连接到第一滑动杆并且可与所述第一滑动杆一起移动，凸块，所述凸块连接到所述多个致动器中的致动器，所述致动器被配置成使所述凸块在基本上垂直于包括所述纵向轴线和所述横向轴线的平面的方向上移动，以接合安置在所述搬运箱搬运组件上的搬运箱，以及多个基本上圆柱形的滚子，所述多个基本上圆柱形的滚子基本上平行于所述横向轴线延伸，所述多个滚子中的每个滚子可沿顺时针方向和逆时针方向旋转，其中：当所述凸块与所述搬运箱接合时，所述滑动杆在沿着所述横向轴线的第一方向上的移动使所述搬运箱在所述第一方向上移动。 2.如权利要求2所述的组件，其中所述多个滚子中的每个滚子包括相应的马达，并且每个马达可独立操作以使所述多个滚子中的对应滚子沿所述顺时针方向和所述逆时针方向旋转。 3.如权利要求1或2所述的组件，其中所述搬运箱搬运组件还包括：框架，第一导杆，所述第一导杆连接到所述框架并且基本上平行于所述横向轴线延伸；以及第二导杆，所述第二导杆连接到所述框架并且基本上平行于所述第一导杆延伸，所述滑动杆可移动地连接到所述第一导杆和所述第二导杆。 4.如任一前述权利要求所述的组件，其中所述搬运箱搬运组件还包括马达，所述马达连接到所述框架并且可操作以沿着所述第一导杆和所述第二导杆在所述第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上移动所述滑动杆。 5.如任一前述权利要求所述的组件，其中所述搬运箱搬运组件还包括连杆机构，所述连杆机构将所述马达连接到所述滑动杆，所述滑动杆固定地连接到所述连杆机构，并且所述连杆机构可移动地连接到所述框架，使得所述马达的启动使所述连杆机构相对于所述框架移动。 6.如任一前述权利要求所述的组件，其中所述连杆机构包括安置在所述框架的第一端处的第一连杆机构，所述搬运箱搬运组件还包括：第二连杆机构，所述第二连杆机构安置在所述框架的与所述第一端相反的第二端处；以及第三连杆机构，所述第三连杆机构连接所述第一连杆机构和所述第二连杆机构，所述滑动杆固定地连接到所述第二连杆机构，并且所述第二连杆机构可移动地连接到所述框架，使得所述马达的启动使所述第二连杆机构相对于所述框架移动。 7.如任一前述权利要求所述的组件，其中所述马达包括第一马达，所述第一马达安置在所述框架的第一端处，所述搬运箱搬运组件还包括第二马达，所述第二马达在与所述第一端相反的第二端处连接到所述框架，所述第一马达可操作以与所述第二马达组合地使所述滑动杆在所述第一方向和所述第二方向上移动。 8.如任一前述权利要求所述的组件，其中所述多个滚子包括第一滚子和第二滚子，所述第二滚子基本上邻近所述第一滚子安置并且与所述第一滚子以一定间隙间隔开，在所述凸块与所述搬运箱接合时所述凸块至少部分地延伸到所述间隙中。 9.如任一前述权利要求所述的组件，其中所述多个致动器中的每个致动器沿着所述滑动杆与相邻致动器间隔开，使得连接到每个致动器的相应凸块被定位成接合安置在所述搬运箱搬运组件上的所述多个搬运箱中的相应搬运箱。 10.如任一前述权利要求所述的组件，其中：每个致动器可独立操作以在基本上垂直于所述平面的所述方向上移动所述相应凸块，并且所述致动器或所述凸块中的至少一个可相对于所述滑动杆旋转。 11.如任一前述权利要求所述的组件，其还包括控制器和可操作地连接到所述控制器的显示器，所述显示器被配置成提供与所述搬运箱和库存物品相关联的信息。 12.如任一前述权利要求所述的组件，其还包括与所述控制器通信的成像装置或传感器中的至少一个，所述成像装置或所述传感器中的所述至少一个被配置成确定所述搬运箱相对于所述纵向轴线或所述纵向轴线中的至少一个的取向，并且所述显示器被配置成提供与所述取向相关联的信息。 13.一种方法，其包括：在第一方向上移动第一搬运箱搬运组件的第一凸块以接合安置在所述第一搬运箱搬运组件上的搬运箱，其中所述第一搬运箱搬运组件包括多个第一致动器，所述多个第一致动器连接到所述第一搬运箱搬运组件的第一滑动杆并且可与所述第一滑动杆一起移动，所述第一凸块连接到所述多个第一致动器中的第一致动器，所述第一滑动杆基本上平行于所述第一搬运箱搬运组件的第一纵向轴线延伸，并且可沿着所述第一搬运箱搬运组件的垂直于所述第一纵向轴线的第一横向轴线移动，并且所述第一方向基本上垂直于包括所述第一纵向轴线和所述第一横向轴线的平面；在所述第一凸块与所述搬运箱接合时，在沿着所述第一横向轴线的第二方向上移动所述第一滑动杆，以将所述搬运箱从所述第一搬运箱搬运组件转移到第二搬运箱搬运组件，所述第二搬运箱搬运组件基本上邻近且基本上平行于所述第一搬运箱搬运组件安置；以及使所述第二搬运箱搬运组件的多个滚子旋转，以使所述搬运箱在沿着所述第二搬运箱搬运组件的基本上平行于所述第一纵向轴线的第二纵向轴线的第三方向上移动，其中使所述搬运箱在所述第三方向上移动使所述搬运箱朝向靠近所述第二搬运箱搬运组件的端部安置的操作站移动。 14.如权利要求13所述的方法，其中所述搬运箱包括第一搬运箱，所述方法还包括：在所述第一方向上移动所述第二搬运箱搬运组件的第二凸块以接合所述第一搬运箱，其中所述第二搬运箱组件包括多个第二致动器，所述多个第二致动器连接到所述第二搬运箱搬运组件的第二滑动杆并且可与所述第二滑动杆一起移动所述第二凸块连接到所述多个第二致动器中的第二致动器，并且所述第二滑动杆基本上平行于所述第二搬运箱搬运组件的第二纵向轴线延伸，并且可沿着所述第二搬运箱搬运组件的垂直于所述第二纵向轴线的第二横向轴线移动；在所述第二凸块与所述第一搬运箱接合时，使所述第二滑动杆在沿着所述第二横向轴线的与所述第二方向相反的第四方向上移动，以将所述第一搬运箱从所述第二搬运箱搬运组件转移到所述第一搬运箱搬运组件；并且在所述第一凸块与和所述第一搬运箱不同的第二搬运箱接合时，使所述第一滑动杆在沿着所述第一横向轴线的所述第二方向上移动，以将所述第二搬运箱从所述第一搬运箱搬运组件转移到所述第二搬运箱搬运组件。 15.如权利要求13或14所述的方法，其还包括：确定所述搬运箱相对于所述第一纵向轴线、所述第二纵向轴线、所述第一横向轴线或者所述第二搬运箱搬运组件的垂直于所述第二纵向轴线的第二横向轴线中的至少一个的取向；确定所述取向在取向阈值之外；以及向操作员提供指示所述取向在所述取向阈值之外的信息。
所属类别：	发明专利