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原文传递搬运系统和搬运方法

专利名称：	搬运系统和搬运方法
摘要：	本发明实施例公开了一种搬运系统和方法，属于智能物流技术领域，该系统包括：第一机器人、第二机器人和临时货架；其中，所述第一机器人，根据指令移动到存储货架处，从所述存储货架处抓取指定存储容器并放置在所述临时货架上或者从所述临时货架处抓取存储容器并放置在所述存储货架上；所述第二机器人，跟随所述第一机器人的移动，以及在跟随过程中搬运所述临时货架。通过本发明的方案，提高了物品运送的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京极智嘉科技有限公司
发明人：	胡镔;李洪波
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810390093.1
公开号：	CN108423355A
代理机构：	北京市广友专利事务所有限责任公司 11237
代理人：	张仲波
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	100102 北京市朝阳区来广营乡新北路9号A座101室
主权项：	1.一种搬运系统，其特征在于，包括：第一机器人和第二机器人；其中，所述第一机器人，移动到存储货架处，从所述存储货架处抓取存储容器并放置在所述临时货架上或者从所述临时货架处抓取存储容器并放置在所述存储货架上；所述第二机器人，跟随所述第一机器人的移动，以及在跟随过程中搬运所述临时货架。
所属类别：	发明专利