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原文传递搬运系统及搬运方法

专利名称：	搬运系统及搬运方法
摘要：	本发明提供一种搬运系统及搬运方法，本发明的一方案的搬运系统(1)具备：机器人手臂(3)，其从隔膜卷绕于筒状的芯部的外周面而成的隔膜卷绕体(10)的第一侧面侧保持芯部，而从储藏部(2)取出隔膜卷绕体(10)；以及缺陷检查装置(4)，其从第二侧面侧保持芯部，而从机器人手臂(3)接受隔膜卷绕体(10)并实施缺陷检查。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	住友化学株式会社
发明人：	四宫由隆;近藤靖之;加集功士
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810296785.X
公开号：	CN108689153A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：	刘文海
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B65G15/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65H49/38(2006.01)I;B;B65;B65G;B65H;B65G47;B65G15;B65G43;B65H49;B65G47/90;B65G15/00;B65G43/08;B65H49/38
申请人地址：	日本国东京都
主权项：	1.一种搬运系统，其特征在于，具备：机器人手臂，其从隔膜卷绕于筒状的芯部的外周面而成的隔膜卷绕体的第一侧面侧保持所述芯部，而从载置所述隔膜卷绕体的载置部取出该隔膜卷绕体，其中，所述隔膜用于电池；以及处理机，其从所述隔膜卷绕体的与所述第一侧面相反侧的第二侧面侧保持所述芯部，而从所述机器人手臂接受所述隔膜卷绕体并实施规定的处理。
所属类别：	发明专利