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原文传递搬运系统及工件的搬运方法

专利名称：	搬运系统及工件的搬运方法
摘要：	本发明提供采用具备搬运装置(10)和收容装置(50)的搬运系统，搬运装置(10)搬运工件(W)，收容装置(50)具有重叠配置的多个搁板(52)，在这多个搁板(52)收容工件(W)并在与搬运装置(10)之间进行工件(W)的搬入及搬出。搬运装置(10)具有：电动机(21A、21B)；在与搁板(52)之间进行工件(W)的搬入及搬出的搬运部(22)；使电动机(21A、21B)及搬运部(22)升降的升降机构(12)；电动机(23)；通过该电动机驱动而旋转的第一磁性构件(24)。收容装置(50)的各搁板(52)具有：第二磁性构件(55)；通过经由磁性构件(24、55)非接触传递的电动机(23)的旋转驱动力来驱动，进行工件(W)从搬运部(22)的搬入及工件(W)向搬运部(22)的搬出的搬运部(56)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	平田机工株式会社
发明人：	村山昌资
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201811428232.1
公开号：	CN110015559A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	黄志华
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	日本熊本县
主权项：	1.一种搬运系统，其中，具备：搬运装置，其设置成能够沿上下方向升降，对工件进行搬运；及收容装置，其具有沿上下方向重叠配置的多个搁板，在该搁板收容所述工件，并进行所述工件从所述搬运装置的搬入及所述工件向所述搬运装置的搬出，所述搬运装置具有：第一驱动电动机；第一搬运部，其通过所述第一驱动电动机来驱动，在与所述搁板之间进行所述工件的搬入及搬出；升降机构，其使所述第一驱动电动机及所述第一搬运部沿所述上下方向移动；第二驱动电动机；及第一磁性构件，其通过所述第二驱动电动机驱动而旋转，所述收容装置中的各个所述搁板具有：第二磁性构件，其伴随着所述第一磁性构件的旋转而非接触传递所述第二驱动电动机的旋转驱动力；及第二搬运部，通过经由所述第一磁性构件、所述第二磁性构件非接触传递的所述第二驱动电动机的旋转驱动力来驱动所述第二搬运部，所述第二搬运部进行所述工件从所述第一搬运部的搬入及所述工件向所述第一搬运部的搬出。 2.根据权利要求1所述的搬运系统，其中，所述搬运装置还具有促动器，所述促动器使所述第一磁性构件朝向所述收容装置前进及从所述收容装置后退，所述搬运系统还具备控制部，所述控制部控制基于所述促动器的所述第一磁性构件的前进量及后退量。 3.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，所述收容装置具有供所述第一磁性构件抵接的抵接部。 4.根据权利要求3所述的搬运系统，其中，所述控制部根据所述第一磁性构件与所述收容装置的经由所述抵接部的抵接状态，来控制基于所述促动器的所述第一磁性构件的前进量及后退量。 5.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，所述收容装置具有供所述促动器抵接的抵接部。 6.根据权利要求5所述的搬运系统，其中，所述控制部根据所述促动器与所述收容装置的经由所述抵接部的抵接状态，来控制基于所述促动器的所述第一磁性构件的前进量及后退量。 7.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，所述第一磁性构件具有与所述收容装置抵接的第一抵接部，所述收容装置具有供所述第一抵接部抵接的第二抵接部。 8.根据权利要求7所述的搬运系统，其中，所述控制部根据所述第一磁性构件与所述收容装置的经由所述第一抵接部、所述第二抵接部的抵接状态，来控制基于所述促动器的所述第一磁性构件的前进量及后退量。 9.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，所述搬运系统在所述搬运装置及所述收容装置中的至少一方还具备计测所述搬运装置与所述收容装置之间的距离的距离计测传感器，所述控制部根据所述距离计测传感器的计测值，控制基于所述促动器的所述第一磁性构件的前进量。 10.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，所述搬运系统在所述搬运装置及所述收容装置中的至少任一方还具备将所述搬运装置与所述收容装置之间的距离规定成既定长度的限动件。 11.一种工件搬运方法，使用搬运系统进行，所述搬运系统具备搬运装置及收容装置，所述搬运装置设置成能够沿上下方向升降，并对工件进行搬运；所述收容装置具有沿上下方向重叠配置的多个搁板，在该搁板收容所述工件，并进行所述工件从所述搬运装置的搬入及所述工件向所述搬运装置的搬出，所述搬运装置具有：第一驱动电动机；第一搬运部，其通过所述第一驱动电动机来驱动，在与所述搁板之间进行所述工件的搬入及搬出；升降机构，其使所述第一驱动电动机及所述第一搬运部沿所述上下方向移动；第二驱动电动机；第一磁性构件，其通过所述第二驱动电动机驱动而旋转；及促动器，其使所述第一磁性构件朝向所述收容装置前进及从所述收容装置后退，所述收容装置中的各个所述搁板具有：第二磁性构件，其伴随着所述第一磁性构件的旋转而非接触传递所述第二驱动电动机的旋转驱动力；及第二搬运部，通过经由所述第一磁性构件、所述第二磁性构件非接触传递的所述第二驱动电动机的旋转驱动力来驱动所述第二搬运部，所述第二搬运部进行所述工件从所述第一搬运部的搬入及所述工件向所述第一搬运部的搬出，所述工件搬运方法包括：使所述搬运装置沿上下方向移动，使其位于与所述多个搁板中的任意一个搁板相同的高度的第一移动工序；一边维持所述搬运装置位于与所述任意一个搁板相同的高度的状态，一边使所述促动器工作而使所述第一磁性构件接近所述第二磁性构件的第二移动工序；使所述第一驱动电动机工作而使第一搬运部前进行驶或后退行驶的行驶工序；及一边维持所述第一磁性构件接近所述第二磁性构件的状态，一边使所述第二驱动电动机工作而经由所述第一磁性构件、所述第二磁性构件使所述第二搬运部前进行驶或后退行驶的非接触传递驱动工序。 12.根据权利要求11所述的工件搬运方法，其中，所述收容装置中的各个所述搁板还具有供所述第一磁性构件抵接的抵接部，所述第二移动工序包括：使所述第一磁性构件朝向所述第二磁性构件前进至所述第一磁性构件与所述抵接部抵接为止的工序；及在所述第一磁性构件与所述抵接部抵接之后，为了在所述第一磁性构件与所述第二磁性构件之间设置规定的间隙而驱动所述促动器使所述第一磁性构件后退的工序。 13.根据权利要求11所述的工件搬运方法，其中，所述收容装置中的各个所述搁板还具有供所述促动器抵接的抵接部，所述第二移动工序包括：使所述第一磁性构件朝向所述第二磁性构件前进至所述抵接部与所述促动器抵接为止的工序；及在所述抵接部与所述促动器抵接之后，为了在所述第一磁性构件与所述第二磁性构件之间设置规定的间隙而驱动所述促动器使所述第一磁性构件后退的工序。 14.根据权利要求11所述的工件搬运方法，其中，所述第一磁性构件还具有与所述收容装置抵接的第一抵接部，所述收容装置中的各个所述搁板还具有供所述第一抵接部抵接的第二抵接部，所述第二移动工序包括：使所述第一磁性构件朝向所述第二磁性构件前进至所述第一抵接部与所述第二抵接部抵接为止的工序；及在所述第一抵接部与所述第二抵接部抵接之后，为了在所述第一磁性构件与所述第二磁性构件之间设置规定的间隙而驱动所述促动器使所述第一磁性构件后退的工序。 15.根据权利要求11所述的工件搬运方法，其中，所述第二移动工序包括：使所述第一磁性构件朝向所述第二磁性构件前进的工序；及在所述搬运装置与所述收容装置之间的距离成为了既定长度之后，使所述促动器的驱动停止的工序。 16.根据权利要求15所述的工件搬运方法，其中，所述搬运系统在所述搬运装置及所述收容装置中的至少一方还具备计测所述搬运装置与所述收容装置之间的距离的距离计测传感器，所述第二移动工序还包括通过所述距离计测传感器计测所述搬运装置与所述收容装置之间的距离的工序，在基于所述距离计测传感器的计测值而所述搬运装置与所述收容装置之间的距离成为了既定长度之后，使所述促动器的驱动停止。 17.根据权利要求11所述的工件搬运方法，其中，所述第二移动工序包括：使所述第一磁性构件朝向所述第二磁性构件前进的工序；及在所述搬运装置及所述收容装置中的任一方设置的限动件与所述搬运装置或所述收容装置抵接而规定了所述搬运装置与所述收容装置之间的距离之后，使所述促动器的驱动停止的工序。
所属类别：	发明专利