详情

原文传递搬运方法、搬运装置及搬运系统

专利名称：	搬运方法、搬运装置及搬运系统
摘要：	本发明实施例公开了一种搬运方法、搬运装置及搬运系统，涉及智能物流技术领域，该方法包括：应用于搬运装置，包括：根据导航路径，以第一速度向目标对象的位置行进；当所述搬运装置的当前位置与所述目标对象的位置之间的距离小于或等于第一距离时，以第二速度向所述目标对象的位置行进，所述第二速度小于所述第一速度；在以所述第二速度行进时，识别所述目标对象上的标记点，并在识别到所述目标对象上的标记点时，根据所述目标对象的标记点与所述目标对象进行对准；在与所述目标对象对准后，停止行进，并抬起所述目标对象；在抬起所述目标对象后，向预设位置行进。通过本申请的方案，提高了物品搬运的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京极智嘉科技有限公司
发明人：	胡镔
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810352344.7
公开号：	CN108792384A
代理机构：	北京市广友专利事务所有限责任公司 11237
代理人：	张仲波
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	100102 北京市朝阳区来广营乡新北路9号A座101室
主权项：	1.一种搬运方法，应用于搬运装置，其特征在于，包括：根据导航路径，以第一速度向目标对象的位置行进；当所述搬运装置的当前位置与所述目标对象的位置之间的距离小于或等于第一距离时，以第二速度向所述目标对象的位置行进，所述第二速度小于所述第一速度；在以所述第二速度行进时，识别所述目标对象上的标记点，并在识别到所述目标对象上的标记点时，根据所述目标对象的标记点与所述目标对象进行对准；在与所述目标对象对准后，停止行进，并抬起所述目标对象；在抬起所述目标对象后，向预设位置行进。
所属类别：	发明专利