专利名称: |
一种条桶搬运装置、搬运系统及搬运方法 |
摘要: |
本发明提出了一种条桶搬运装置,包括:条桶、永磁铁、固定钢板、拖板、轴销、固定板、电动推杆和卡箍;其中,所述永磁铁固定在所述固定钢板上,其通过磁力吸住所述条桶的底部;所述固定钢板与所述拖板连接;所述拖板通过所述轴销与所述固定板连接;所述电动推杆通过卡箍固定在所述固定板上。采用本发明提出的条桶搬运装置,条桶的抓取和推出变得非常简单、实用,特别适合与机器人连接使用。因为机器人采用电池供电,如果采用电磁铁抓取条桶方法,则在条桶抓取合搬运过程中电磁铁都处于通电状态,需要消耗大量电能,机器人连续工作时间将大大缩短。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海华鸢机电有限公司 |
发明人: |
李从心;张贵宝;邹泽明;沈辉 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810563466.0 |
公开号: |
CN108750666A |
代理机构: |
上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 |
代理人: |
董红曼 |
分类号: |
B65G47/92(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/92;B65G47/82 |
申请人地址: |
200241 上海市闵行区东川路555号7号楼201室 |
主权项: |
1.一种条桶搬运装置,其特征在于,包括:条桶(1)、永磁铁(2)、固定钢板(3)、拖板(4)、轴销(5)、固定板(6)、电动推杆(7)和卡箍(8);其中,所述永磁铁(2)固定在所述固定钢板(3)上,其通过磁力吸住所述条桶(1)的底部;所述固定钢板(3)与所述拖板(4)连接;所述拖板(4)通过所述轴销(5)与所述固定板(6)连接;所述电动推杆(7)通过卡箍(8)固定在所述固定板(6)上。 |
所属类别: |
发明专利 |