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原文传递条桶智能AGV搬运机构

专利名称：	条桶智能AGV搬运机构
摘要：	本发明公开了一种条桶智能AGV搬运机构，包括支座、抱夹、挂钩和驱动装置，所述支座上设有能够固定安装于AGV车侧壁上的安装机构，抱夹固定安装于支座上，抱夹上形成有与开口状半包围结构，该半包围结构恰能够包覆于条桶外侧，挂钩一端安装于支座上，挂钩另一端形成有开口朝上的钩体，所述钩体能够伸入到条桶下端并勾住其底部边缘，驱动装置能够驱动挂钩的钩体沿纵向升降，本发明结构简单，实现了AGV车对条桶的抓取、移动、存放等功能，适用于棉、化纤、毛、麻等采用条桶运输的所有工序，如梳棉到预并、预并到条并卷、精梳到并条、并条到粗纱等环节。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏凯宫机械股份有限公司
发明人：	张立彬;苏生
专利状态：	有效
申请号：	CN201811502225.1
公开号：	CN109436134A
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311
代理人：	尤天珍
分类号：	B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市环庆路1368号
主权项：	1.一种条桶智能AGV搬运机构，其特征在于：包括支座(2)、抱夹(1)、挂钩(5)和驱动装置，所述支座上设有能够固定安装于AGV车(10)侧壁上的安装机构，抱夹固定安装于支座上，抱夹上形成有与开口状半包围结构，该半包围结构恰能够包覆于条桶(9)外侧，挂钩一端安装于支座上，挂钩另一端形成有开口朝上的钩体，所述钩体能够伸入到条桶下端并勾住其底部边缘，驱动装置能够驱动挂钩的钩体沿纵向升降。
所属类别：	发明专利