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原文传递 AGV棉桶自动搬运夹抱装置

专利名称：	AGV棉桶自动搬运夹抱装置
摘要：	本实用新型公开了一种AGV棉桶自动搬运夹抱装置，属于纺织设备技术领域。该AGV棉桶自动搬运夹抱装置包括AGV车头及安装于AGV车头的夹持机构，夹持机构包括伸缩机构和两个抱夹，伸缩机构呈弧形，两个抱夹分别连接在伸缩机构的两个自由端，两个抱夹能够跟随伸缩机构沿伸缩机构所在圆作弧线运动，以在夹持和松开棉桶的两个位置之间切换。呈弧形的伸缩机构能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形，且伸缩机构能够带动抱夹沿伸缩机构所在圆作弧线运动，从而抱夹能够沿着棉桶的外周伸至棉桶的后侧以环抱棉桶，占用空间小，能够适用于小间距放置的棉桶，实现自动夹持棉桶，操作方便，夹持准确度好、效率高、稳定性好，并在AGV车头的带动下实现自动搬运，省时省力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山同日工业自动化有限公司
发明人：	马长伟;林鲁川;姚万里;闫志斌;王进;李剑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822217882.3
公开号：	CN209567769U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B66F9/18(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	215345 江苏省苏州市昆山淀山湖镇丁家浜路3号
主权项：	1.一种AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，包括AGV车头(9)及安装于所述AGV车头(9)的夹持机构，所述夹持机构包括伸缩机构和两个抱夹(1)，所述伸缩机构呈弧形，两个所述抱夹(1)分别连接在所述伸缩机构的两个自由端，两个所述抱夹(1)能够跟随所述伸缩机构沿所述伸缩机构所在圆作弧线运动，以在夹持和松开棉桶(10)的两个位置之间切换。 2.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述抱夹(1)处于松开位置时，所述伸缩机构收缩，两个所述抱夹(1)与棉桶(10)的中心形成的夹角为劣角；所述抱夹(1)处于夹持位置时，所述伸缩机构伸出，两个所述抱夹(1)与棉桶(10)的中心形成的夹角为优角。 3.根据权利要求2所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述优角为210°-330°。 4.根据权利要求1-3任一项所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩本体(3)和两个伸缩杆(2)，两个所述伸缩杆(2)可滑动地设置于所述伸缩本体(3)，两个所述抱夹(1)分别连接于两个所述伸缩杆(2)的自由端，两个所述伸缩杆(2)的连接端分别连接有驱动结构，所述驱动结构能够驱动两个所述伸缩杆(2)沿所述伸缩本体(3)的弧线方向移动。 5.根据权利要求4所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述伸缩本体(3)开设有伸缩槽(301)，所述伸缩杆(2)位于所述伸缩槽(301)中。 6.根据权利要求5所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述伸缩槽(301)中设置有滚动支撑件(304)，所述伸缩杆(2)与所述滚动支撑件(304)配合。 7.根据权利要求4所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述驱动结构设置有两组，每组所述驱动结构对应一个所述伸缩杆(2)。 8.根据权利要求7所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，每组所述驱动结构均包括电机(6)、相互啮合的齿轮(4)和齿条(5)，所述电机(6)设置在所述伸缩本体(3)上，所述齿轮(4)连接于所述电机(6)的输出端，所述齿条(5)滑动设置在所述伸缩本体(3)上，所述伸缩杆(2)连接所述齿条(5)。 9.根据权利要求8所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述齿条(5)通过连接柱(201)与所述伸缩杆(2)连接。 10.根据权利要求4所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述伸缩本体(3)的端部设置有限制所述伸缩杆(2)滑出的挡块(302)。
所属类别：	实用新型