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原文传递一种用于AGV小车的抱夹装置

专利名称：	一种用于AGV小车的抱夹装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于AGV小车的抱夹装置，包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个夹臂，每个夹臂均与对应的第一滑槽滑动连接，第一滑槽沿前后方向延伸，每个第一滑槽在远离另一个第一滑槽的一端连通有第二滑槽，第二滑槽沿左右方向延伸，第一滑槽和第二滑槽均设置在车体上，每个夹臂的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮和第二滚轮，其中，设置在同一夹臂上的第一滚轮和第二滚轮均与该夹臂所对应的第一滑槽相配合，第二滑槽与对应的夹臂上的第二滚轮相配合，每个夹臂在与其上的第一滚轮同轴的位置处均铰接有一个驱动臂，两个驱动臂通过传动机构连接同一驱动电机。本实用新型的有益效果：夹臂可弯折后收合，结构合理、简单实用，稳定性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京德威佳业科技有限公司
发明人：	徐超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920370838.8
公开号：	CN209833480U
代理机构：	北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	范赤
分类号：	B60P7/08(2006.01);B;B60;B60P;B60P7
申请人地址：	101318 北京市顺义区临空经济核心区融慧园6号楼5-15
所属类别：	实用新型