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原文传递一种AGV小车的抱手装置

专利名称：	一种AGV小车的抱手装置
摘要：	本实用新型涉及一种AGV小车的抱手装置，包括两个平行设置的平板，在两个平板之间固定连接第一固定块与第二固定块，在所述第一固定块一侧设有抱紧装置，在所述第一固定块与第二固定块之间转动连接丝杆，在两个平板之间滑动连接滑块，在滑块一侧设有螺纹孔，所述丝杆从螺纹孔内穿过且能够在螺纹孔内螺纹连接，在所述滑块相对的两侧均转动连接固定杆，每个固定杆一端均固定连接横杆，在其中一个横杆一端转动连接档杆。本实用新型的优点：通过第二电机带动档杆转动，能够将圆桶进行有效定位，在移动圆桶的过程中，能够通过第一弹簧对圆桶进行缓冲，消除圆桶在移动过程中产生的惯性力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽凌坤智能科技有限公司
发明人：	林国能;王桂磊;尚吉星;吴学栋;刘金珠;张庆文;年四成;杨文;罗丹;孔祥然;胡杰杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922064827.X
公开号：	CN211391509U
代理机构：	蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟亮
分类号：	B62D63/04;B60P7/15;B60P7/16;B;B62;B60;B62D;B60P;B62D63;B60P7;B62D63/04;B60P7/15;B60P7/16
申请人地址：	233000 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路1300号心里程智慧产业园9号楼
主权项：	1.一种AGV小车的抱手装置，其特征在于：包括两个平行设置的平板（1），在两个平板（1）之间固定连接第一固定块（2）与第二固定块（4），在所述第一固定块（2）一侧设有抱紧装置，在所述第一固定块（2）与第二固定块（4）之间转动连接丝杆（5），在所述第二固定块（4）一侧装有用于控制丝杆（5）转动的第一电机（51），在两个平板（1）之间滑动连接滑块（6），在滑块（6）一侧设有安装孔，安装孔内装有丝杆螺母，所述丝杆（5）从丝杆螺母内穿过且能够在丝杆螺母内螺纹连接，在所述滑块（6）相对的两侧均固定连接固定杆（71），每个固定杆（71）一端均固定连接横杆（7），在其中一个横杆（7）一端转动连接挡杆（8），在该横杆（7）上还装有用于控制挡杆（8）转动的第二电机（9）。 2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的抱手装置，其特征在于：所述抱紧装置包括两个平行设置的滑动轴（31），在所述第一固定块（2）一侧设有滑孔，所述滑动轴（31）一一对应设置在所述滑孔内滑动，在两个滑动轴（31）前端共同固定连接抱紧板（3），在每个所述滑动轴（31）外侧均套接第一弹簧（32），所述第一弹簧（32）固定连接在所述第一固定块（2）与抱紧板（3）之间。 3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的抱手装置，其特征在于：在所述滑动轴（31）远离抱紧板（3）的一端均固定连接防脱板（33）。 4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的抱手装置，其特征在于：所述横杆（7）一侧设有螺纹孔，横杆（7）通过螺栓可拆卸的连接在滑块（6）上。
所属类别：	实用新型