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原文传递一种存储货架中多层堆叠料箱的搬运方法及采用的搬运设备

专利名称：	一种存储货架中多层堆叠料箱的搬运方法及采用的搬运设备
摘要：	本发明公开一种存储货架中多层堆叠料箱的搬运方法，其中料箱上下直接堆叠在货架中，以避免现有技术仓储柜造成的空间浪费；而针对该直接堆叠在货架中的料箱，采用搬运设备“向上拉起及将料箱向下放置在货架中”的方式进行上下移动式的搬运。而对于搬运或者放置不在最上方的料箱时，则提供辅助搬运设备协助作业，以实现对不同位置的料箱的取放作业。本发明同时提供了一种应用在该搬运方法中的搬运设备，能够实现向上拉起及将料箱向下放置在货架中的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京翌星自动化系统有限公司
发明人：	鲁春强;苑忠春;王俊;张毅;龚金华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910635026.6
公开号：	CN110329696A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	张弛
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	210000 江苏省南京市玄武区光华路129-3号A2楼203室
主权项：	1.一种存储货架中多层堆叠料箱的搬运方法，用于上下堆叠的若干料箱的搬运，其特征在于：提供用于与料箱配合且在货架上方移动的搬运设备，该搬运设备用于将料箱在货架中向上拉起及将料箱向下放置在货架中；当搬运设备自货架中取最上方的料箱时，该搬运设备移动至料箱正上方，通过与料箱配合将料箱取出；当搬运设备自货架中取位于不在最上方的指定料箱时，即需要取出的指定料箱上有其他料箱的情况下，此时提供多个搬运设备，设需要取出指定料箱的搬运设备为主搬运设备，其他的搬运设备为辅助搬运设备；先用其他辅助的搬运设备将干涉的料箱依次取出后，再用主搬运设备将指定料箱取出并带走；然后再将辅助搬运设备中的料箱按照取出次序回放入货架中；当搬运设备将料箱直接放入货架井中时，该搬运设备携带料箱移动至需要放置的货架正上方，通过与料箱配合将料箱放入该货架中；当搬运设备需要将指定料箱放入货架中某个料箱之下时，则提供辅助搬运设备协助；设搬运指定料箱的为主搬运设备，其他还未携带料箱的搬运设备为辅助搬运设备，先通过辅助搬运设备将已经在货架中的料箱搬出；接着主搬运设备移动至货架上方并将指定料箱放入货架中；主搬运设备离开，辅助搬运设备再将其他料箱放置入货架中的指定料箱上方。 2.一种如权利要求1所述的搬运方法中采用的搬运设备，其特征在于：所述搬运设备包括穿梭车及位于穿梭车内的抓取平台；所述穿梭车包括车体、在轨道层上行走的车轮、连接抓取平台的收放装置；所述收放装置将抓取平台向上拉或者向下放；抓取平台上设有用以抓取料箱的抓取装置；穿梭车的底部具有收容料箱的收容腔；而货架上方设有供穿梭车移动的轨道。 3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于：所述收放装置包括位于车体内的两条相互平行的提升拖动轴、提升电机；每个提升拖动轴上均设有两个缠绕于提升拖动轴上的钢带，每个钢带的底端均固定在抓取平台上；所述提升拖动轴上均设有从动带轮，提升电机的输出轴上设有同轴的两个主动带轮并通过皮带传动分别带动两个从动带轮转动，并通过提升拖动轴的转动将抓取平台做向上移动或向下移动。 4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于：所述抓取平台的抓取装置包括卡爪装置、卡爪驱动电机；所述卡爪装置包括安装在抓取平台同一外侧的两个卡爪、上连杆、下连杆、连杆曲柄；所述每个卡爪包括相互交叉铰接的第一摆杆及第二摆杆，第一摆杆的底端与第二摆杆的底端至少一个设有向外弯折的卡钩，第一摆杆与第二摆杆交叉为“X”形，且第一摆杆的上端高于第二摆杆的上端；两个第一摆杆的上端分别与上连杆的两端铰接；两个第二摆杆的上端分别与下连杆的两端铰接；所述连杆曲柄的一端设有上凸块，连杆曲柄的另一端设有下凸块；上连杆设有上横槽，上凸块位于上横槽内并在上横槽内滑动，下连杆设有下横槽，下凸块位于下横槽内并在下横槽内滑动；卡爪驱动电机带动连杆曲柄相对上连杆及下连杆转动，当连杆曲柄将上连杆与下连杆相互分离时，第一摆杆底端相对第二摆杆的底端向外打开，当连杆曲柄将上连杆与下连杆相互靠近时，第一摆杆底端相对于第二摆杆的底端向内收起。 5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于：包括两个卡爪装置，其中一个卡爪装置的两个卡爪位于抓取平台的一侧，另一个卡爪装置的两个卡爪位于抓取平台的另一侧；所述抓取装置还包括联动轴，该联动轴的两端分别连接两个卡爪装置的曲柄，联动轴上设有同步带轮，卡爪驱动电机通过同步带驱动联动轴转动。 6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于：所述抓取平台为长方体形状，且抓取平台的四个边角设有向下延伸的导向柱，料箱的四个边角设有向内凹的导向凹槽，该导向凹槽一一对应导向柱配合。
所属类别：	发明专利