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自动化货架搬运系统及其搬运方法
| 专利名称： | 自动化货架搬运系统及其搬运方法 |
| 摘要： | 本发明提供自动化货架搬运系统，包括存储架、周转箱、搬运小车以及云平台。每层货架上存储多层周转箱。周转箱顶部设置有卡槽，其底部设有卡柱，卡槽可与另一周转箱的底部卡柱配合并容许卡柱插入。搬运小车包括移动底盘、升降单元、拾取单元以及控制单元。升降单元整体设置在移动底盘上。拾取单元整体可随着升降单元作竖直移动；其还自上至下设有上支撑部、夹持部以及下限位部。本发明提出的自动化货架搬运系统的搬运方法，每层货架可放置多层周转箱或者容器，使得每层货架上的周转箱（或容器）顶部、与其上一层货架底部之间的空隙变小，节约了存储空间；并且通过拾取单元的上支撑部和下限位部保证搬运小车能够各自执行搬运任务互不干扰。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 建湖联众智慧科技有限公司 |
| 发明人： | 庞镜宇;刘天辰;刘云 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910877549.1 |
| 公开号： | CN110525866A |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 224700 江苏省盐城市建湖县高新技术经济区智慧产业园A区3号楼3楼4035室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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