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原文传递一种AGV汽车搬运机器人

专利名称：	一种AGV汽车搬运机器人
摘要：	一种AGV汽车搬运机器人，属立体车库技术领域，包括第一AGV车体和第二AGV车体；所述第一AGV车体和第二AGV车体均包括行走机构、转向机构和夹持机构；所述行走机构包括内设行走轮和行走输入轴的走轮组；所述转向机构包括固定安装于走轮组外壳的转向传动齿轮；所述行走输入轴和转向传动齿轮同轴设置。本机器人结构简单可靠，大量采用了常规零件设计，便于实现自主加工，降低采购成本，简化轮组机构，减小对于采购的依赖性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江巨人停车设备有限公司
发明人：	沈荣方;屠建成;史文鹏;梁峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810284333.X
公开号：	CN108482518A
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213
代理人：	吴秉中
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60P3/075(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60P;B62D63;B60P3;B62D63/02;B62D63/04;B60P3/075
申请人地址：	313009 浙江省湖州市南浔经济开发区胜利路698号
主权项：	1.一种AGV汽车搬运机器人，其特征在于，包括第一AGV车体（A）和第二AGV车体（B）；所述第一AGV车体（A）和第二AGV车体（B）均包括行走机构（100）、转向机构（200）和夹持机构（300）；所述行走机构（100）包括内设行走轮（105g）和行走输入轴（105b）的走轮组（105）；所述转向机构（200）包括固定安装于走轮组（105）外壳的转向传动齿轮（205）；所述行走输入轴（105b）和转向传动齿轮（205）同轴设置。
所属类别：	发明专利