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原文传递 一种AGV汽车搬运机器人
专利名称: 一种AGV汽车搬运机器人
摘要: 一种AGV汽车搬运机器人,属立体车库技术领域,包括第一AGV车体和第二AGV车体;所述第一AGV车体和第二AGV车体均包括行走机构、转向机构和夹持机构;所述行走机构包括内设行走轮和行走输入轴的走轮组;所述转向机构包括固定安装于走轮组外壳的转向传动齿轮;所述行走输入轴和转向传动齿轮同轴设置。本机器人结构简单可靠,大量采用了常规零件设计,便于实现自主加工,降低采购成本,简化轮组机构,减小对于采购的依赖性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 浙江巨人停车设备有限公司
发明人: 沈荣方;屠建成;史文鹏;梁峰
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810284333.X
公开号: CN108482518A
代理机构: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213
代理人: 吴秉中
分类号: B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60P3/075(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60P;B62D63;B60P3;B62D63/02;B62D63/04;B60P3/075
申请人地址: 313009 浙江省湖州市南浔经济开发区胜利路698号
主权项: 1.一种AGV汽车搬运机器人,其特征在于,包括第一AGV车体(A)和第二AGV车体(B);所述第一AGV车体(A)和第二AGV车体(B)均包括行走机构(100)、转向机构(200)和夹持机构(300);所述行走机构(100)包括内设行走轮(105g)和行走输入轴(105b)的走轮组(105);所述转向机构(200)包括固定安装于走轮组(105)外壳的转向传动齿轮(205);所述行走输入轴(105b)和转向传动齿轮(205)同轴设置。
所属类别: 发明专利
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