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一种AGV汽车搬运机器人的夹持系统
| 专利名称： | 一种AGV汽车搬运机器人的夹持系统 |
| 摘要： | 一种AGV汽车搬运机器人的夹持系统，属立体车库技术领域，包括滚珠丝杠、丝杠螺母、齿条安装板、齿条、中央夹持齿轮、上侧夹持齿轮组、下侧夹持齿轮组、夹持臂；所述丝杠螺母与滚珠丝杠螺纹连接；所述齿条安装板固定安装于丝杠螺母；所述齿条固定安装于齿条安装板两侧；所述中央夹持齿轮转动安装于小车架，一侧与齿条啮合，另一侧与上侧夹持齿轮组和下侧夹持齿轮组啮合；所述夹持臂固定安装于上侧夹持齿轮组输出端和下侧夹持齿轮组输出端。本机器人夹持系统结构简单可靠，大量采用了常规零件设计，便于实现自主加工，降低采购成本，简化轮组机构，减小对于采购的依赖性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江巨人停车设备有限公司 |
| 发明人： | 沈荣方;屠建成;史文鹏;梁峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820452554.9 |
| 公开号： | CN208149480U |
| 代理机构： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 |
| 代理人： | 吴秉中 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60P3/075(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60P;B62D63;B60P3;B62D63/02;B62D63/04;B60P3/075 |
| 申请人地址： | 313009 浙江省湖州市南浔经济开发区胜利路698号 |
| 主权项： | 1.一种AGV汽车搬运机器人的夹持系统，其特征在于，包括滚珠丝杠（306）、丝杠螺母（307）、齿条安装板（308）、齿条（309）、中央夹持齿轮（310）、上侧夹持齿轮组（311）、下侧夹持齿轮组（312）、夹持臂（313）；所述丝杠螺母（307）与滚珠丝杠（306）螺纹连接；所述齿条安装板（308）固定安装于丝杠螺母（307）；所述齿条（309）固定安装于齿条安装板（308）两侧；所述中央夹持齿轮（310）转动安装于小车架（C），一侧与齿条（309）啮合，另一侧与上侧夹持齿轮组（311）和下侧夹持齿轮组（312）啮合；所述夹持臂（313）固定安装于上侧夹持齿轮组（311）输出端和下侧夹持齿轮组（312）输出端。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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