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一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统
| 专利名称： | 一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统 |
| 摘要： | 一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统，属立体车库技术领域，包括第一AGV车体和第二AGV车体；所述第一AGV车体和第二AGV车体均包括行走机构和转向机构；所述行走机构包括内设行走轮和行走输入轴的走轮组；所述转向机构包括固定安装于走轮组外壳的转向传动齿轮；所述行走输入轴和转向传动齿轮同轴设置。本机器人结构简单可靠，大量采用了常规零件设计，便于实现自主加工，降低采购成本，简化轮组机构，减小对于采购的依赖性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江巨人停车设备有限公司 |
| 发明人： | 沈荣方;屠建成;史文鹏;梁峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820452556.8 |
| 公开号： | CN208149481U |
| 代理机构： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 |
| 代理人： | 吴秉中 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60P3/07(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60P;B62D63;B60P3;B62D63/02;B62D63/04;B60P3/07 |
| 申请人地址： | 313009 浙江省湖州市南浔经济开发区胜利路698号 |
| 主权项： | 1.一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统，其特征在于，包括第一AGV车体（A）和第二AGV车体（B）；所述第一AGV车体（A）和第二AGV车体（B）均包括行走机构（100）和转向机构（200）；所述行走机构（100）包括内设行走轮（105g）和行走输入轴（105b）的走轮组（105）；所述转向机构（200）包括固定安装于走轮组（105）外壳的转向传动齿轮（205）；所述行走输入轴（105b）和转向传动齿轮（205）同轴设置。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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