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原文传递一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂

专利名称：	一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂
摘要：	本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及汽车搬运部件设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂，包含夹持臂架，还包含安装在所述夹持臂架上的滚套组件，所述滚套组件至少为两套，在水平和高度方向上呈阶梯型错开排布，所述夹持臂架包含主架和安装在所述主架上的轴安装板，所述滚套组件包含安装在所述轴安装板上的滚套轴和套设在所述滚套轴上的滚套。本实用新型的目的是提供一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂，在汽车搬运的整个过程中使得轮胎不越臂，增加搬运过程中的稳定性和安全性，且增加对车辆的保护，不伤车胎。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江诺力车库设备制造有限公司
发明人：	韦亮;初程辉;张彤
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202221747012.7
公开号：	CN217995946U
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	邵捷
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	313000 浙江省湖州市长兴县长兴经济技术开发区长城路358号
主权项：	1.一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂，包含夹持臂架（1），其特征在于：还包含安装在所述夹持臂架（1）上的滚套组件（2），所述滚套组件（2）至少为两套，在水平和高度方向上呈阶梯型错开排布，所述夹持臂架（1）包含主架（11）和安装在所述主架（11）上的轴安装板（12），所述滚套组件（2）包含安装在所述轴安装板（12）上的滚套轴（21）和套设在所述滚套轴（21）上的滚套（22）。 2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂，其特征在于：每套所述滚套组件（2）的所述滚套（22），均包含多个独立的滚套单体（221）。 3.根据权利要求2所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂，其特征在于：所述滚套单体（221）中心位置的开孔尺寸大于所述滚套轴（21）的直径，从而使得所述滚套单体（221）相对所述滚套轴（21）能自由转动。 4.根据权利要求1所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂，其特征在于：所述轴安装板（12）开设有供所述滚套轴（21）放入取出的豁口（121）。 5.根据权利要求1所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂，其特征在于：所述主架（11）上还安装有轴固定板（13），所述轴固定板（13）上开设有供所述滚套轴（21）轴向穿过的通孔（131）。 6.根据权利要求5所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂，其特征在于：所述轴安装板（12）和所述轴固定板（13）与汽车轮胎接触的一面均为呈圆弧形的内凹弧面（14），所述内凹弧面（14）的弧心位置为远离地面、靠近汽车轮胎的一侧。 7.根据权利要求6所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂，其特征在于：所述轴安装板（12）与所述轴固定板（13）为多个，间隔排布安装在所述主架（11）上。 8.根据权利要求5或6或7所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂，其特征在于：所述轴固定板（13）包含高位阶（132）和高度位置低于所述高位阶（132）的低位阶（133），所述高位阶（132）和所述低位阶（133）上均设有所述通孔（131）。 9.根据权利要求8所述的一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂，其特征在于：所述轴固定板（13）上开设有固轴孔（134），固轴件（135）穿过所述固轴孔（134）与所述滚套轴（21）连接固定。