专利名称: |
一种夹持牢固的搬运机械臂 |
摘要: |
本发明公开了一种夹持牢固的搬运机械臂,包括固定框架,固定框架的竖切面为U形,所述固定框架的顶端开槽水平设置的凹槽,凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸,第一无杆气缸的输出轴连接有活动框架,活动框架滑动套接在固定框架的顶端侧壁上,所述活动框架的底端连接有伸缩柱,伸缩柱的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆,第一连接杆的底端铰接有第二连接杆,第一连接杆的侧壁上铰接有单头气缸,单头气缸的活塞杆铰接有第二连接杆。本发明能够进行多个位置的调整,方便进行进行夹持搬用,能够实现对工件的夹持,夹持固定效果好,并实现机械自锁,在出现断电和断气的情况下,夹持物不会松动掉下。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
发明人: |
秦天云 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810384998.8 |
公开号: |
CN108557468A |
代理机构: |
北京轻创知识产权代理有限公司 11212 |
代理人: |
沈尚林 |
分类号: |
B65G47/92(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J9;B25J15;B65G47/92;B25J9/02;B25J15/00 |
申请人地址: |
236000 安徽省阜阳市颍东区致富路168号301室 |
主权项: |
1.一种夹持牢固的搬运机械臂,包括固定框架(1),固定框架(1)的竖切面为U形,其特征在于,所述固定框架(1)的的顶端开槽水平设置的凹槽,凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸(4),第一无杆气缸(4)的输出轴连接有活动框架(5),活动框架(5)滑动套接在固定框架(1)的顶端侧壁上,所述活动框架(5)的底端连接有伸缩柱(6),伸缩柱(6)的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆(3),第一连接杆(3)的底端铰接有第二连接杆,第一连接杆(3)的侧壁上铰接有单头气缸(7),单头气缸(7)的活塞杆铰接有第二连接杆,第二连接杆的底端固定有安装板(2),安装板(2)的横截面为圆形,安装板(2)上开有四个阵列排布的通孔(8),通孔(8)的内部滑动连接有滑块(9),通孔(8)的一侧设有固定在安装板(2)上的第二无杆气缸(13),第二无杆气缸(13)的输出轴连接有滑块(9),滑块(9)的一侧连接有滑动连接在安装板(2)侧壁上的夹持板(10),所述滑块(9)的一侧侧壁上连接有定位杆(11),定位杆(11)的一端穿过通孔(8)的侧壁延伸至安装板(2)的外部,安装板(2)的四周侧壁上均安装有固定壳(12),定位杆(11)滑动连接在固定壳(12)上。 |
所属类别: |
发明专利 |