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原文传递一种夹持牢固的搬运机械臂

专利名称：	一种夹持牢固的搬运机械臂
摘要：	本发明公开了一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架，固定框架的竖切面为U形，所述固定框架的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸，第一无杆气缸的输出轴连接有活动框架，活动框架滑动套接在固定框架的顶端侧壁上，所述活动框架的底端连接有伸缩柱，伸缩柱的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆，第一连接杆的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆的侧壁上铰接有单头气缸，单头气缸的活塞杆铰接有第二连接杆。本发明能够进行多个位置的调整，方便进行进行夹持搬用，能够实现对工件的夹持，夹持固定效果好，并实现机械自锁，在出现断电和断气的情况下，夹持物不会松动掉下。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	阜阳盛东智能制造技术研发有限公司
发明人：	秦天云
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810384998.8
公开号：	CN108557468A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：	沈尚林
分类号：	B65G47/92(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J9;B25J15;B65G47/92;B25J9/02;B25J15/00
申请人地址：	236000 安徽省阜阳市颍东区致富路168号301室
主权项：	1.一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架(1)，固定框架(1)的竖切面为U形，其特征在于，所述固定框架(1)的的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸(4)，第一无杆气缸(4)的输出轴连接有活动框架(5)，活动框架(5)滑动套接在固定框架(1)的顶端侧壁上，所述活动框架(5)的底端连接有伸缩柱(6)，伸缩柱(6)的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆(3)，第一连接杆(3)的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆(3)的侧壁上铰接有单头气缸(7)，单头气缸(7)的活塞杆铰接有第二连接杆，第二连接杆的底端固定有安装板(2)，安装板(2)的横截面为圆形，安装板(2)上开有四个阵列排布的通孔(8)，通孔(8)的内部滑动连接有滑块(9)，通孔(8)的一侧设有固定在安装板(2)上的第二无杆气缸(13)，第二无杆气缸(13)的输出轴连接有滑块(9)，滑块(9)的一侧连接有滑动连接在安装板(2)侧壁上的夹持板(10)，所述滑块(9)的一侧侧壁上连接有定位杆(11)，定位杆(11)的一端穿过通孔(8)的侧壁延伸至安装板(2)的外部，安装板(2)的四周侧壁上均安装有固定壳(12)，定位杆(11)滑动连接在固定壳(12)上。
所属类别：	发明专利