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原文传递一种夹持机械臂

专利名称：	一种夹持机械臂
摘要：	本实用新型公开了一种夹持机械臂，包括第一电机，第一电机上侧面固定连接有第一转动安装架，第一转动安装架内转动连接有长型转动块，第一转动安装架右侧面固定连接有驱动长型转动块转动的第二电机；本实用新型根据杠杆原理使得机械臂可以搬运质量更大的物体，通过第二电机使得长型转动块发生转动，使得液压夹持爪夹持的物体被提升起来，配重块安装在长型转动块的一端，根据杠杆原理可以使得第二电机转动长型转动块的力矩减小，通过液压伸缩杆可以改变配重块与长型转动块转动点的距离，这样可以根据搬运物体的重量，减轻第二电机的转动力矩，在同样的伺服电机情况下，可以搬运更重的物体。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	夏晟
发明人：	夏晟
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202222633019.2
公开号：	CN218260738U
代理机构：	杭州麦知专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘桂英
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	224200 江苏省盐城市东台市东合镇红兰北路90号城中花园小区19栋三单元202室
主权项：	1.一种夹持机械臂，包括第一电机(11)，其特征在于：所述第一电机(11)上侧面固定连接有第一转动安装架(12)，所述第一转动安装架(12)内转动连接有长型转动块(13)，所述第一转动安装架(12)右侧面固定连接有驱动所述长型转动块(13)转动的第二电机(15)，所述长型转动块(13)内设有开口向后的第一空腔(20)，所述长型转动块(13)内设有第二空腔(21)，所述长型转动块(13)前方设有两个自由度的夹持装置(19)，所述长型转动块(13)后方设有调整提升力臂的配重机构(31)。 2.根据权利要求1所述的一种夹持机械臂，其特征在于：所述配重机构(31)包括固定连接在所述第一空腔(20)内壁的液压伸缩杆(16)，所述液压伸缩杆(16)后端固定连接有第一连接块(24)，所述第一连接块(24)转动连接有第二连接块(18)，所述第二连接块(18)下侧面通过螺栓固定连接有配重块(17)。 3.根据权利要求1所述的一种夹持机械臂，其特征在于：所述夹持装置(19)包括固定连接在所述第二空腔(21)内壁的第三电机(22)，所述第二空腔(21)前壁转动连接有贯穿所述长型转动块(13)前侧面的第一转动轴(23)，所述第一转动轴(23)与所述第三电机(22)输出轴固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种夹持机械臂，其特征在于：所述第一转动轴(23)前端固定连接有第二转动安装架(26)，所述第二转动安装架(26)内转动连接有转动连接块(28)，所述第二转动安装架(26)右侧面固定连接有驱动所述转动连接块(28)转动的第四电机(27)，所述转动连接块(28)固定连接有液压夹持爪(29)。 5.根据权利要求1所述的一种夹持机械臂，其特征在于：所述长型转动块(13)上侧面设有可拆卸的盖板(14)。 6.根据权利要求1所述的一种夹持机械臂，其特征在于：所述第一电机(11)固定连接有四个环形分布的固定脚(25)，所述固定脚(25)内设螺纹安装孔。 7.根据权利要求2所述的一种夹持机械臂，其特征在于：所述第一空腔(20)底壁固定连接有支撑所述液压伸缩杆(16)的支撑块(30)。