专利名称: |
机械件夹持机构 |
摘要: |
机械件夹持机构,包括可换抓头、夹持爪、扭力夹具、一号螺栓,所述可换抓头顶部具有顶板,顶板内部对称分布顶板内螺纹孔,顶板右侧具有夹持座,夹持座外部具有夹持层,顶板底部具有连接柱,连接柱后部具有半圆凸台,连接柱外部对称分布滑动凸块,滑动凸块内部具有凸块内螺纹孔,所述夹持爪中部具有爪体,爪体内部对称分布一号螺纹槽,爪体内部具有连接柱槽,连接柱槽后部具有半圆凸台槽,连接柱槽内部对称分布滑动凸块槽,爪体下部对称分布台阶孔,爪体内部对称分布二号螺纹槽,夹持爪中部具有夹持座承接槽,连接柱置入连接柱槽内,半圆凸台与半圆凸台槽配合,滑动凸块置入滑动凸块槽内滑动,夹持座底面与夹持座承接槽顶面压合。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津市美瑞克智能装备股份有限公司 |
发明人: |
高坤;翟中岭 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821964205.1 |
公开号: |
CN209242115U |
代理机构: |
哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
马长娇 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
300000 天津市西青区杨柳青镇盛达道17号 |
主权项: |
1.一种机械件夹持机构,其特征是:包括可换抓头、夹持爪、扭力夹具、一号螺栓,所述可换抓头顶部具有顶板,顶板内部对称分布顶板内螺纹孔,顶板右侧具有夹持座,夹持座外部具有夹持层,顶板底部具有连接柱,连接柱后部具有半圆凸台,连接柱外部对称分布滑动凸块,滑动凸块内部具有凸块内螺纹孔,所述夹持爪中部具有爪体,爪体内部对称分布一号螺纹槽,爪体内部具有连接柱槽,连接柱槽后部具有半圆凸台槽,连接柱槽内部对称分布滑动凸块槽,爪体下部对称分布台阶孔,爪体内部对称分布二号螺纹槽,夹持爪中部具有夹持座承接槽,连接柱置入连接柱槽内,半圆凸台与半圆凸台槽配合,滑动凸块置入滑动凸块槽内滑动,夹持座底面与夹持座承接槽顶面压合。 2.根据权利要求1所述的机械件夹持机构,其特征是: 所述夹持爪与扭力夹具通过转动销销接,顶板内螺纹孔与一号螺纹槽配合形成二号固定腔,二号螺栓插入二号固定腔内螺接,台阶孔、凸块内螺纹孔、二号螺纹槽配合形成一号固定腔,一号螺栓插入一号固定腔内螺接,可换抓头与夹持爪连接,夹持层与工件外表面夹紧。 |
所属类别: |
实用新型 |