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原文传递杆件或管件夹持机械手

专利名称：	杆件或管件夹持机械手
摘要：	本发明涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种杆件或管件夹持机械手，既可以对杆件或管件进行夹持运送，同时还能辅助杆件或管件在转动过程中进行扶持。一种杆件或管件夹持机械手，包括手爪与驱动油缸；所述手爪成对设置，且每对手爪镜像设置，所述手爪与驱动油缸连接；所述驱动油缸包括第一缸体与活塞杆，所述第一缸体与机械手本体固定连接，所述活塞杆与手爪连接，所述驱动油缸设有限位装置。油缸驱动手爪实现夹持动作，限位装置可以控制活塞杆的行程，当活塞杆运动使手爪张开时，提前使活塞杆停止运动，此时手爪只能张开一个较小的开口，此时手爪不再完全夹紧杆件或管件，同时还可以继续对杆件或管件起到扶持作用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南高维度智能科技有限公司
发明人：	曹建新;焦勇;辛洪进
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910440662.3
公开号：	CN110092186A
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司
代理人：	张建成
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金融商务中心A4-3-3103-14
主权项：	1.杆件或管件夹持机械手，包括手爪(2)与驱动油缸(3)，其特征在于：所述手爪(2)成对设置，且每对手爪(2)镜像设置，所述手爪(2)与驱动油缸(3)连接；所述驱动油缸(3)包括第一缸体(31)与活塞杆(32)，所述第一缸体(31)与机械手本体(1)固定连接，所述活塞杆(32)与手爪(2)连接，所述驱动油缸(3)设有限位装置。 2.根据权利要求1所述的杆件或管件夹持机械手，其特征在于：所述手爪(2)包括夹臂(22)与连杆(21)，所述夹臂(22)与机械手本体(1)可转动地连接，所述连杆(21)两端分别可转动地连接到夹臂(22)与活塞杆(32)。 3.根据权利要求2所述的杆件或管件夹持机械手，其特征在于：所述夹臂(22)中部与机械手本体(1)可转动地连接，夹臂(22)一端与连杆(21)可转动地连接，另一端的内侧设有具有圆弧面的抓取部(23)。 4.根据权利要求1所述的杆件或管件夹持机械手，其特征在于：所述限位装置包括限位油缸，所述限位油缸设置在驱动油缸(3)尾端。 5.根据权利要求4所述的杆件或管件夹持机械手，其特征在于：所述限位油缸包括第二缸体(33)与限位活塞(34)，所述限位活塞(34)设置在第二缸体(33)内，所述第二缸体(33)与第一缸体(31)之间设有隔板(35)，所述隔板(35)有连通第一缸体(31)与第二缸体(33)的通孔，所述活塞杆(31)可在通孔内滑动，且与通孔密封连接。 6.根据权利要求5所述的杆件或管件夹持机械手，其特征在于：所述限位活塞(34)面向活塞杆(31)的一侧设有可以容纳活塞杆(31)端部的凹槽(36)。 7.根据权利要求1所述的杆件或管件夹持机械手，其特征在于：所述活塞杆(31)设有活塞环(37)，所述活塞环(37)与第一缸体(31)内侧密封连接，且与第一缸体(31)的尾端之间设置弹簧(38)。 8.根据权利要求1-6任一权利要求所述的杆件或管件夹持机械手，其特征在于：所述机械手本体(1)的侧面设有导向装置(4)，所述导向装置(4)包括左右对称的两个导向板(41)，以及设置在两导向板(41)之间的触发装置。 9.根据权利要求8所述的杆件或管件夹持机械手，其特征在于：所述触发装置包括滑块(42)与触发开关(43)，所述滑块(42)的滑动方向与所述驱动油缸(3)的伸缩方向平行，所述触发开关(43)位于滑块(42)运动范围中靠近驱动油缸(3)的一端。 10.杆件或管件夹持机械手总成，其特征在于：包括如权利要求1-9任一权利要求所述的杆件或管件夹持机械手，该总成还包括安装架(5)，所述机械手为两个，分别设置在所述安装架(5)的两端，且两个所述机械手的手爪(2)所在的运动平面相互平行。
所属类别：	发明专利