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原文传递一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂

专利名称：	一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂
摘要：	本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂，包括机械臂组件和工作组件，所述机械臂组件包括底板、转盘、第一支臂、第二支臂、第三支臂、连接片和齿轮机，所述转盘转动连接于所述底板，所述转盘位于所述底板的上表面；所述盛装筒的内部陈设有清水或者肥皂水，清水或者肥皂水能够将所述吸盘对玻璃粘吸时产生的气泡赶走，从而所述吸盘能够彻底的将气泡赶出，造成了内外的压强差，从而增加了所述吸盘对玻璃的粘吸度，提高了所述吸盘对玻璃的吸力，减少了所述吸盘机械臂在对玻璃转运的过程中，玻璃掉落的可能性，从而减少了玻璃的破碎率，进而避免了使用者的经济损失。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	王昱程;于涛;李树振
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821639210.5
公开号：	CN208948367U
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
主权项：	1.一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂，其特征在于：包括机械臂组件（1）和工作组件（2），所述机械臂组件（1）包括底板（11）、转盘（12）、第一支臂（13）、第二支臂（14）、第三支臂（15）、连接片（17）和齿轮机（18），所述转盘（12）转动连接于所述底板（11），所述转盘（12）位于所述底板（11）的上表面，所述第一支臂（13）固定连接于所述转盘（12），所述第一支臂（13）位于所述转盘（12）的上表面，所述第二支臂（14）转动连接于所述第一支臂（13），所述第一支臂（13）位于所述第二支臂（14）的一端，所述第三支臂（15）转动连接于所述第二支臂（14），所述第三支臂（15）位于所述第二支臂（14）的另一端，所述第一支臂（13）、所述第二支臂（14）和所述第三支臂（15）的内部均开设有齿槽（16），所述连接片（17）一端分别固定连接于所述第二支臂（14）和所述第三支臂（15），所述齿轮机（18）转动连接于所述连接片（17），所述齿轮机（18）位于所述连接片（17）的另一端，所述齿轮机（18）电性连接于外部电源，所述工作组件（2）包括转轴（21）、吸盘（22）、转杆（23）、盛装筒（24）和喷头（25），所述吸盘（22）通过所述转轴（21）转动连接于所述第三支臂（15），所述吸盘（22）位于所述第三支臂（15）远离所述第二支臂（14）的一端，所述转杆（23）转动连接于所述第三支臂（15），所述转杆（23）位于所述第三支臂（15）的外侧壁，所述盛装筒（24）螺接于所述转杆（23），所述盛装筒（24）位于所述转杆（23）的上表面，所述喷头（25）固定连接于所述转杆（23），所述喷头（25）位于所述转杆（23）下表面。 2.如权利要求1所述的一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂，其特征在于：所述盛装筒（24）的内部盛设有肥皂水或者清水。 3.如权利要求1所述的一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂，其特征在于：所述盛装筒（24）和所述喷头（25）螺接，所述盛装筒（24）和所述喷头（25）分别位于所述转杆（23）的上、下表面。 4.如权利要求1所述的一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂，其特征在于：所述转轴（21）全方位转动连接所述第三支臂（15），所述吸盘（22）始终保持水平。 5.如权利要求1所述的一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂，其特征在于：所述喷头（25）和所述盛装筒（24）为倾斜设置，且所述喷头（25）位于所述吸盘（22）的下方。 6.如权利要求1所述的一种粘连更牢固的玻璃转运机械臂，其特征在于：所述齿轮机（18）滚动连接于所述齿槽（16），所述齿轮机（18）位于所述齿槽（16）的内部。
所属类别：	实用新型