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原文传递一种夹持机构及煤矿卡车轮胎搬运装置

专利名称：	一种夹持机构及煤矿卡车轮胎搬运装置
摘要：	本实用新型公开了一种夹持机构及煤矿卡车轮胎搬运装置，涉及无人驾驶自卸车的技术领域。本装置包括支撑组件，包括骨架和伸缩杆，伸缩杆设置于骨架的一端；驱动组件包括气缸，气缸设置在骨架上；夹持组件包括推动件、回撤件、抬升件和连接件，推动件的一端两侧分别与气缸和伸缩杆连接，推动件和回撤件均套接在骨架上，连接件设置在骨架侧壁中部，其两端与推动件和回撤件连接，抬升件设置于推动件上。运输组件包括承载件、负重件和滚轮，支撑组件连接在承载件一侧，负重件设置于承载件与支撑组件相对的侧壁上，滚轮对称设置在承载件底部。本实用新型解决了现有煤矿卡车轮胎辅助夹持机构操作不方便，并且维修轮胎时需要花费很大力气搬运的问题。
专利类型：	实用新型
申请人：	华能伊敏煤电有限责任公司;徐州徐工重型车辆有限公司
发明人：	郑安;张波;赵耀忠;袁金祥;王国财;常宏虎;张雷;郑树坤;吴洪阳;刘强
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321309036.9
公开号：	CN220097757U
代理机构：	南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	颜丹佳
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	021114 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇;
主权项：	1.一种夹持机构，其特征在于：包括，支撑组件（100），包括骨架（101）和伸缩杆（102），所述伸缩杆（102）设置于骨架（101）的一端；驱动组件（200），包括气缸（201），所述气缸（201）设置在与伸缩杆（102）相对的一侧骨架（101）上；夹持组件（300），包括推动件（301）、回撤件（302）、抬升件（303）和连接件（304），所述推动件（301）的一端两侧分别与气缸（201）输出轴和伸缩杆（102）连接，且所述推动件（301）和回撤件（302）均套接在骨架（101）上，所述连接件（304）对称设置在骨架（101）连接有伸缩杆（102）一端侧壁中部，其两端与推动件（301）和回撤件（302）连接，所述抬升件（303）设置于推动件（301）上。 2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述推动件（301）包括第一连接端（301a）、第一水平端（301b）和第一夹持端（301c），所述第一连接端（301a）和第一夹持端（301c）分别垂直连接在第一水平端（301b）两端，所述第一连接端（301a）的另一端与气缸（201）和伸缩杆（102）连接，且所述第一连接端（301a）还滑动套接在骨架（101）上。 3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述回撤件（302）包括第二连接端（302a）、第二水平端（302b）和第二夹持端（302c），所述第二连接端（302a）和第二夹持端（302c）分别垂直连接在第二水平端（302b）两端，且所述第二连接端（302a）的另一端套接在与第一水平端（301b）相对的一侧骨架（101）上，所述第二水平端（302b）的长度大于第一水平端（301b）。 4.根据权利要求2或3所述的夹持机构，其特征在于：所述抬升件（303）包括限位丝杆（303a）、滑动件（303b）和上抬件（303c）；所述限位丝杆（303a）螺纹连接在第一水平端（301b）上，所述滑动件（303b）的一端套接在限位丝杆（303a）上，另一端滑动设置在第一夹持端（301c）内，其中部开孔；所述上抬件（303c）包括限位杆（303c-1）、转动杆（303c-2）和滑铲（303c-3），所述转动杆（303c-2）对称转动设置在第一水平端（301b）上，其一端与限位杆（303c-1）连接，另一端与滑铲（303c-3）连接，所述限位杆（303c-1）从滑动件（303b）内穿过。 5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：所述连接件（304）包括转动杠杆（304a）和滑动套件（304b），所述转动杠杆（304a）对称铰接在骨架（101）上，所述滑动套件（304b）套接在转动杠杆（304a）的两端，所述滑动套件（304b）面向骨架（101）的一端，与第一水平端（301b）和第二水平端（302b）铰接。 6.根据权利要求2、3和5任一所述的夹持机构，其特征在于：所述第一夹持端（301c）远离第一水平端（301b）的一端对称设置有稳定件（301c-1）。 7.一种煤矿卡车轮胎搬运装置，其特征在于：包括如权利要求1~6任一所述的夹持机构，还包括，运输组件（400），包括承载件（401）、负重件（402）和滚轮（403），所述支撑组件（100）活动连接在承载件（401）一侧侧壁上，所述负重件（402）设置于所述承载件（401）与支撑组件（100）相对的侧壁上，所述滚轮（403）对称设置在承载件（401）的底部。 8.根据权利要求7所述的煤矿卡车轮胎搬运装置，其特征在于：所述承载件（401）包括竖直板（401a）和水平板（401b），所述竖直板（401a）中部开设有滑槽，所述骨架（101）连接有气缸（201）的一端能够配合放置于滑槽内；所述水平板（401b）中部开设有下移槽，所述夹持组件（300）能够从下移槽内穿过。 9.根据权利要求8所述的煤矿卡车轮胎搬运装置，其特征在于：所述骨架（101）连接有气缸（201）的一端上还螺纹连接有调节丝杆（101a），所述调节丝杆（101a）的顶部设置有调节环（101a-1），底部与水平板（401b）插接。 10.根据权利要求8或9所述的煤矿卡车轮胎搬运装置，其特征在于：所述负重件（402）包括放置箱体（402a），所述放置箱体（402a）设置在竖直板（401a）上，其内设置有多组压块（402b）。
所属类别：	实用新型