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原文传递一种无人智能AGV搬运机器人

专利名称：	一种无人智能AGV搬运机器人
摘要：	本发明涉及一种无人智能AGV搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体底部固定连接有底盘，液压气缸一端远离充电座上连接有搬运架，搬运架底部安装有承重传感器，液压气缸顶部通过升降杆连接有位于液压气缸相连接的液压控制系统，升降杆顶端一侧连接有摄像头以及位于摄像头底部的红外感应器，红外感应器和摄像头之间设有推动杆，伸缩杆一侧通过电控开关与PLC引导控制器相连接，PLC引导控制器同时与红外感应器、摄像头和承重传感器数据连接，PLC引导控制器内设置有与电源相连接的GPS模块和输入路线，PLC引导控制器输出端同时连接有分类系统、报警器和集成模块。有益效果：定位精度高，有效的控制了机器人的搬运路线和方向，实用性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥亿力机械制造有限公司
发明人：	梁鹏
专利状态：	有效
申请号：	CN201810718496.4
公开号：	CN109205202A
代理机构：	杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240
代理人：	王桂名
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	230000 安徽省合肥市肥西县上派镇集中工业区
主权项：	1.一种无人智能AGV搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)底部固定连接有底盘(2)，所述底盘(2)顶部连接有位于所述机器人本体(1)外壁上的充电座(3)，所述充电座(3)一侧连接有液压气缸(4)，所述液压气缸(4)一端远离所述充电座(3)上连接有搬运架(5)，所述搬运架(5)底部安装有与所述搬运架(5)相适配的承重传感器(6)，所述液压气缸(4)顶部通过升降杆(7)连接有位于所述液压气缸(4)相连接的液压控制系统，所述升降杆(7)顶端一侧连接有摄像头(8)以及位于所述摄像头(8)底部的红外感应器(9)，所述红外感应器(9)和所述摄像头(8)之间设有推动杆(10)，所述推动杆(10)底部连接有位于所述机器人本体(1)内部的收纳箱(11)，所述收纳箱(11)底部安装有与所述底盘(2)相连接的伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)一侧通过电控开关(13)与PLC引导控制器(14)相连接，所述PLC引导控制器(14)同时与所述红外感应器(9)、摄像头(8)和承重传感器(6)数据连接。
所属类别：	发明专利