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高空剪叉车制动控制方法、装置及高空剪叉车
| 专利名称： | 高空剪叉车制动控制方法、装置及高空剪叉车 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆制动技术领域，公开了一种高空剪叉车制动控制方法、装置及高空剪叉车，解决了现有技术中高空剪叉车制动过程中因惯性较大而存在抖动现象的问题。所述方法包括：当获取到高空剪叉车的制动指令时，获取所述高空剪叉车的当前车速；根据所述当前车速和预设制动距离，确定期望车速和期望电机转速；获取实测车速，并根据所述实测车速、所述期望车速以及所述期望电机转速，通过稳定控制算法，控制所述高空剪叉车在制动距离限值内停止行驶。本发明实施例适用于高空剪叉车的制动过程。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南中联重科智能技术有限公司 |
| 发明人： | 孙琦;陈都;王婷姣;孙卫平;王沅倩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811513599.3 |
| 公开号： | CN109501601A |
| 代理机构： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
| 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A152 |
| 主权项： | 1.一种高空剪叉车制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：当获取到高空剪叉车的制动指令时，获取所述高空剪叉车的当前车速；根据所述当前车速和预设制动距离，确定期望车速和期望电机转速；获取实测车速，并根据所述实测车速、所述期望车速以及所述期望电机转速，通过稳定控制算法，控制所述高空剪叉车在制动距离限值内停止行驶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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