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原文传递一种豆制品纱布摆放机械手单元

专利名称：	一种豆制品纱布摆放机械手单元
摘要：	本发明涉及一种豆制品纱布摆放机械手单元。国产的豆制品生产设备自动化程度不高，豆制品的生产效率低下。本发明包在平台上分别设置套框和纱布，所述的绗架上设置水平移动机构，所述的水平移动机构上设置机械手机构，所述的机械手机构包括升降结构，抓取结构和压条结构，升降结构由电机驱动，所述的抓取结构包括外框架，外框架的四个角上分别设置抓取点，抓取点上设置电磁铁，所述的压条结构设置在外框架内，所述的压条结构由气缸控制升降，所述的纱布在四角设置金属片，还包括控制器，所述的控制器控制水平移动机构和升降结构的动作，所述的控制器控制电磁铁线圈电源的开关和压条结构的升降。本发明全面实现了自动化操作，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江机电职业技术学院
发明人：	张耀;郭张平;虞佳佳;黄文广;吴仲明;吴珏涛;张彩涛;沈军;欧志球;张秋杰
专利状态：	有效
申请号：	CN201811464091.9
公开号：	CN109502338A
代理机构：	杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230
代理人：	尹建民
分类号：	B65G47/92(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区滨文路528号
主权项：	1.一种豆制品纱布摆放机械手单元，包括平台，平台上方设置绗架，其特征在于所述的平台上分别设置套框和纱布，所述的绗架上设置水平移动机构，所述的水平移动机构上设置机械手机构，所述的机械手机构包括升降结构，抓取结构和压条结构，升降结构由电机驱动，所述的抓取结构包括外框架，外框架的四个角上分别设置抓取点，抓取点上设置电磁铁，所述的压条结构设置在外框架内，所述的压条结构由气缸控制升降，所述的纱布在四角设置金属片，还包括控制器，所述的控制器控制水平移动机构和升降结构的动作，所述的控制器控制电磁铁线圈电源的开关和压条结构的升降。
所属类别：	发明专利