详情

原文传递无人飞行器及其机臂连接结构

专利名称：	无人飞行器及其机臂连接结构
摘要：	本实用新型提供了一种无人飞行器及其机臂连接结构。机臂连接结构包括相互配合的上离合件和下离合件，上离合件设有第一配合部，下离合件设有第二配合部，其中至少一个配合部设有凸起结构，凸起结构的最高点与最低点之间对应的最大圆心角大于180度。用于支撑上离合件与下离合件的心轴，心轴贯穿于上离合件与下离合件。套设于心轴与上离合件外的轴套，轴套能够对离合件起到限制作用。设于轴套与上离合件之间的弹性件，弹性件能够为上离合件及下离合件提供弹性力。上述无人飞行器及其机臂连接结构能够方便折叠及/或展开机臂。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	熊贤武;熊荣明;唐尹
专利状态：	有效
申请号：	CN201821159893.4
公开号：	CN208630850U
代理机构：	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232
代理人：	刘抗美;马凯华
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种无人飞行器的机臂连接结构，其特征在于，包括：相互配合的上离合件和下离合件，所述上离合件设有第一配合部，所述下离合件设有第二配合部，其中至少一个所述配合部设有凸起结构，所述凸起结构的最高点与最低点之间对应的最大圆心角大于180度；用于支撑所述上离合件与下离合件的心轴，所述心轴贯穿于所述上离合件与下离合件；套设于所述心轴与上离合件外的轴套，所述轴套能够对所述离合件起到限制作用；以及设于轴套与上离合件之间的弹性件，所述弹性件能够为所述上离合件及所述下离合件提供弹性力；其中，当所述第一配合部与所述第二配合部的接触点沿所述凸起结构转动，推动所述第一配合部沿心轴方向移动，促使所述弹性件发生弹性形变产生弹性力，所述上离合件与下离合件在弹性力的作用下紧密配合，从而使具有所述机臂连接结构的无人飞行器的机臂能够相对于无人飞行器的机身在展开位置和折叠位置之其中一者向另一者旋转，旋转角度大于180度。
所属类别：	实用新型