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原文传递连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器

专利名称：	连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器
摘要：	一种连接组件(30)，用于连接并锁定两个部件。所述连接组件(30)包括第一连接部(31)以及第二连接部(32)，所述第一连接部(31)能够转动地连接于两个所述部件中的一个上，所述第二连接部(32)连接于两个所述部件中的另一个上。所述第一连接部(31)能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部(32)卡合连接，以锁定两个所述部件。本发明还涉及一种具有所述连接组件(30)的无人飞行器的机臂(20)及无人飞行器(100)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	耶方明;杨钊;欧迪;李红山
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910169629.1
公开号：	CN109733587A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	韩丁
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种连接组件，用于连接并锁定两个部件，其特征在于：所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于两个所述部件中的一个上，所述第二连接部连接于两个所述部件中的另一个上，所述第一连接部能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定两个所述部件；所述第一连接部包括转动部以及第一卡合部，所述第二连接部包括第二卡合部，所述第一连接部与所述第二连接部通过所述第一卡合部与所述第二卡合部的相互配合而卡合连接；所述转动部包括配合面以及侧面，所述配合面内开设有凹槽，所述第一卡合部能够转动地收容于所述凹槽内。 2.如权利要求1所述的连接组件，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间通过转轴能够转动地连接。 3.如权利要求2所述的连接组件，其特征在于：还包括顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。 4.如权利要求2所述的连接组件，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间设置有弹性件，所述弹性件能够使得所述第一卡合部相对于所述转动部保持预定的连接角度。 5.如权利要求4所述的连接组件，其特征在于：所述弹性件为扭簧，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一卡合部。 6.如权利要求2所述的连接组件，其特征在于：所述第一卡合部包括卡合端以及与所述卡合端相背的驱动端，所述卡合端能够与所述第二卡合部卡合连接，所述驱动端能够被驱动而使所述卡合端脱离与所述第二卡合部的卡合连接。 7.如权利要求6所述的连接组件，其特征在于：所述卡合端与所述驱动端分别位于所述转轴的两侧，驱动所述卡合端运动时，所述驱动端沿与所述卡合端的运动方向相反的方向运动。 8.如权利要求7所述的连接组件，其特征在于：所述第二卡合部包括卡合凹陷，所述卡合凹陷能够与所述卡合端相卡合，以锁定两个所述部件。 9.如权利要求8所述的连接组件，其特征在于：所述第二卡合部还包括挡止段，在所述卡合端卡和于所述卡和凹陷内时，所述挡止段能够抵挡所述卡合端。 10.如权利要求9所述的连接组件，其特征在于：所述第二卡合部还包括导引段，所述导引段用于引导所述卡合端的行程，使所述卡合端能够卡入所述卡合凹陷内。 11.如权利要求10所述的连接组件，其特征在于：所述导引段与所述挡止段呈预定角度连接，所述导引件与所述挡止段之间形成所述卡合凹陷。 12.如权利要求10所述的连接组件，其特征在于：所述导引段包括导引面，所述导引面为斜面，所述卡合端能够沿所述导引面运动以卡入所述卡合凹陷内。 13.如权利要求1所述的连接组件，其特征在于：所述第二连接部包括解锁部，所述解锁部能够解除所述第一卡合部与所述第二卡合部之间的卡合连接，以解除对两个所述部件的锁定。 14.如权利要求13所述的连接组件，其特征在于：所述解锁部包括支撑部、按压部以及驱动部，所述支撑部位于所述按压部与所述驱动部之间，所述按压部以及所述驱动部分别连接于所述支撑部两侧，所述驱动部能够驱动所述第一卡合部运动，以解除对两个所述部件的锁定。 15.一种无人飞行器的机臂，其包括第一段、第二段以及用于连接并锁定所述第一段以及所述第二段的连接组件，其特征在于：所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于所述第一段以及所述第二段中的一个上，所述第二连接部连接于所述第一段以及所述第二段中的另一个上，所述第一连接部能够相对于所述机臂转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定所述第一段以及所述第二段；所述第一连接部包括转动部以及第一卡合部，所述第二连接部包括第二卡合部，所述第一连接部与所述第二连接部通过所述第一卡合部与所述第二卡合部的相互配合而卡合连接；所述转动部包括配合面以及侧面，所述配合面内开设有凹槽，所述第一卡合部能够转动地收容于所述凹槽内。 16.如权利要求15所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间通过转轴能够转动地连接。 17.如权利要求16所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：还包括顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。 18.如权利要求16所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间设置有弹性件，所述弹性件能够使得所述第一卡合部相对于所述转动部保持预定的连接角度。 19.如权利要求18所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述弹性件为扭簧，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一卡合部。 20.如权利要求16所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一卡合部包括卡合端以及与所述卡合端相背的驱动端，所述卡合端能够与所述第二卡合部卡合连接，所述驱动端能够被驱动而使所述卡合端脱离与所述第二卡合部的卡合连接。 21.如权利要求20所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述卡合端与所述驱动端分别位于所述转轴的两侧，驱动所述卡合端运动时，所述驱动端沿与所述卡合端的运动方向相反的方向运动。 22.如权利要求21所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二卡合部包括卡合凹陷，所述卡合凹陷能够与所述卡合端相卡合，以锁定两个所述第一段以及所述第二段。 23.如权利要求22所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二卡合部还包括挡止段，在所述卡合端卡和于所述卡和凹陷内时，所述挡止段能够抵挡所述卡合端。 24.如权利要求23所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二卡合部还包括导引段，所述导引段用于引导所述卡合端的行程，使所述卡合端能够卡入所述卡合凹陷内。 25.如权利要求24所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述导引段与所述挡止段呈预定角度连接，所述导引件与所述挡止段之间形成所述卡合凹陷。 26.如权利要求24所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述导引段包括导引面，所述导引面为斜面，所述卡合端能够沿所述导引面运动以卡入所述卡合凹陷内。 27.如权利要求15所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二连接部包括解锁部，所述解锁部能够解除所述第一卡合部与所述第二卡合部之间的卡合连接，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。 28.如权利要求27所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二段上设有第二凹陷部，所述第二凹陷部自所述第二段的外周面垂直于所述第二段的中心轴凹陷，所述第二凹陷部在所述第二段上形成底面以及侧面，所述第二卡合部凸出形成于所述底面上，所述解锁部设置于所述第二段内，并且部分结构凸出所述侧面。 29.如权利要求28所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述解锁部包括支撑部、按压部以及驱动部，所述支撑部位于所述按压部与所述驱动部之间，所述按压部以及所述驱动部分别连接于所述支撑部两侧，所述驱动部能够驱动所述第一卡合部运动，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。 30.如权利要求29所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二段开设有收容槽，所述收容槽贯穿所述第二段的外周面以及所述侧面，所述按压部位于收容槽内，所述支撑部能够转动连接于所述第二段，所述驱动部凸出于所述侧面。 31.如权利要求27所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述解锁部还包括弹性件，所述弹性件弹性设置于所述第二段与所述解锁部之间，用于复位所述解锁部。 32.如权利要求31所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述弹性件为扭簧，其一端弹性脚抵持于所述第二段，另一端弹性脚抵持于所述解锁部。 33.如权利要求15所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一段与所述第二段能够转动地连接，所述连接组件能够将所述第一段与所述第二段锁定于相互同轴的位置。 34.如权利要求33所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一段与所述第二段通过转轴能够转动地相互连接，所述无人飞行器的机臂还包括顶丝，所述顶丝能够与所述转轴配合，防止所述转轴相对于所述第一段及第二段沿所述转轴中心轴线方向移动。 35.如权利要求34所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述顶丝穿过所述第二段与所述转轴相配合。 36.如权利要求15所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：包括主臂以及与所述主臂相连的支臂，所述第一段以及所述第二段形成于所述支臂上。 37.如权利要求15所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：包括主臂以及与所述主臂相连的支臂，所述第一段以及所述第二段形成于所述主臂上。 38.如权利要求36或者37所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述主臂与所述支臂连接呈“T”形。 39.如权利要求15所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一段具有第一凹陷部以及支撑凸部，所述第一连接部与所述第一段相连的端部设有卡槽，所述支撑凸部卡入所述卡槽内并与所述第一连接部能够转动地连接。 40.如权利要求39所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一连接部于所述卡槽两侧形成耳部，所述支撑凸部卡入所述卡槽，并夹持于两个所述耳部之间，所述第一连接部通过穿过所述耳部以及所述支撑凸部的转轴能够转动地与所述第一段连接。 41.如权利要求40所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一连接部上设有顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。 42.如权利要求40所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一连接部与所述第一段之间设置有弹性件，以使所述第一连接部具有自动复位的功能。 43.如权利要求42所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述弹性件为扭簧，其套设于所述转轴上，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一段。 44.一种无人飞行器，包括机身以及与所述机身相连的机臂，所述机臂包括第一段、第二段以及用于连接并锁定所述第一段以及所述第二段的连接组件，其特征在于：所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于所述第一段以及所述第二段中的一个上，所述第二连接部连接于所述第一段以及所述第二段中的另一个上，所述第一连接部能够相对于所述机臂转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定所述第一段以及所述第二段；所述第一连接部包括转动部以及第一卡合部，所述第二连接部包括第二卡合部，所述第一连接部与所述第二连接部通过所述第一卡合部与所述第二卡合部的相互配合而卡合连接；所述转动部包括配合面以及侧面，所述配合面内开设有凹槽，所述第一卡合部能够转动地收容于所述凹槽内。 45.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间通过转轴能够转动地连接。 46.如权利要求45所述的无人飞行器，其特征在于：还包括顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。 47.如权利要求45所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间设置有弹性件，所述弹性件能够使得所述第一卡合部相对于所述转动部保持预定的连接角度。 48.如权利要求47所述的无人飞行器，其特征在于：所述弹性件为扭簧，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一卡合部。 49.如权利要求45所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一卡合部包括卡合端以及与所述卡合端相背的驱动端，所述卡合端能够与所述第二卡合部卡合连接，所述驱动端能够被驱动而使所述卡合端脱离与所述第二卡合部的卡合连接。 50.如权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于：所述卡合端与所述驱动端分别位于所述转轴的两侧，驱动所述卡合端运动时，所述驱动端沿与所述卡合端的运动方向相反的方向运动。 51.如权利要求50所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二卡合部包括卡合凹陷，所述卡合凹陷能够与所述卡合端相卡合，以锁定两个所述第一段以及所述第二段。 52.如权利要求51所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二卡合部还包括挡止段，在所述卡合端卡和于所述卡和凹陷内时，所述挡止段能够抵挡所述卡合端。 53.如权利要求52所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二卡合部还包括导引段，所述导引段用于引导所述卡合端的行程，使所述卡合端能够卡入所述卡合凹陷内。 54.如权利要求53所述的无人飞行器，其特征在于：所述导引段与所述挡止段呈预定角度连接，所述导引件与所述挡止段之间形成所述卡合凹陷。 55.如权利要求53所述的无人飞行器，其特征在于：所述导引段包括导引面，所述导引面为斜面，所述卡合端能够沿所述导引面运动以卡入所述卡合凹陷内。 56.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二连接部包括解锁部，所述解锁部能够解除所述第一卡合部与所述第二卡合部之间的卡合连接，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。 57.如权利要求56所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二段上设有第二凹陷部，所述第二凹陷部自所述第二段的外周面垂直于所述第二段的中心轴凹陷，所述第二凹陷部在所述第二段上形成底面以及侧面，所述第二卡合部凸出形成于所述底面上，所述解锁部设置于所述第二段内，并且部分结构凸出所述侧面。 58.如权利要求57所述的无人飞行器，其特征在于：所述解锁部包括支撑部、按压部以及驱动部，所述支撑部位于所述按压部与所述驱动部之间，所述按压部以及所述驱动部分别连接于所述支撑部两侧，所述驱动部能够驱动所述第一卡合部运动，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。 59.如权利要求58所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二段开设有收容槽，所述收容槽贯穿所述第二段的外周面以及所述侧面，所述按压部位于收容槽内，所述支撑部能够转动连接于所述第二段，所述驱动部凸出于所述侧面。 60.如权利要求56所述的无人飞行器，其特征在于：所述解锁部还包括弹性件，所述弹性件弹性设置于所述第二段与所述解锁部之间，用于复位所述解锁部。 61.如权利要求60所述的无人飞行器，其特征在于：所述弹性件为扭簧，其一端弹性脚抵持于所述第二段，另一端弹性脚抵持于所述解锁部。 62.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一段与所述第二段能够转动地连接，所述连接组件能够将所述第一段与所述第二段锁定于相互同轴的位置。 63.如权利要求62所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一段与所述第二段通过转轴能够转动地相互连接，所述无人飞行器的机臂还包括顶丝，所述顶丝能够与所述转轴配合，防止所述转轴相对于所述第一段及第二段沿所述转轴中心轴线方向移动。 64.如权利要求63所述的无人飞行器，其特征在于：所述顶丝穿过所述第二段与所述转轴相配合。 65.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：包括主臂以及与所述主臂相连的支臂，所述第一段以及所述第二段形成于所述支臂上。 66.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：包括主臂以及与所述主臂相连的支臂，所述第一段以及所述第二段形成于所述主臂上。 67.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述主臂与所述支臂连接呈“T”形。 68.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一段具有第一凹陷部以及支撑凸部，所述第一连接部与所述第一段相连的端部设有卡槽，所述支撑凸部卡入所述卡槽内并与所述第一连接部能够转动地连接。 69.如权利要求68所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一连接部于所述卡槽两侧形成耳部，所述支撑凸部卡入所述卡槽，并夹持于两个所述耳部之间，所述第一连接部通过穿过所述耳部以及所述支撑凸部的转轴能够转动地与所述第一段连接。 70.如权利要求69所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一连接部上设有顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。 71.如权利要求69所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一连接部与所述第一段之间设置有弹性件，以使所述第一连接部具有自动复位的功能。 72.如权利要求71所述的无人飞行器，其特征在于：所述弹性件为扭簧，其套设于所述转轴上，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一段。 73.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂与所述机身能够转动连接，所述机臂相对所述机身转动以使所述无人飞行器变形。 74.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：还包括动力组件，所述动力组件设置于所述机臂的末端，用于为所述无人飞行器提供飞行的动力。 75.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：还包括脚架，所述脚架设置于所述机臂的末端，用于提供为所述无人飞行器提供着陆的支撑。
所属类别：	发明专利