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原文传递一种包装袋自动取袋撑袋系统

专利名称：	一种包装袋自动取袋撑袋系统
摘要：	本实用新型公开了一种包装袋自动取袋撑袋系统，包括支撑架，从下到上设置于支撑架上的取袋装置、夹持装置和撑袋装置。取袋装置的取袋臂在气缸a的作用下利用真空发生器a将储袋匣中的包装袋吸附于真空吸盘a上，并在真空吸盘b的作用下将包装袋拉开一小口，撑袋装置的机械手在驱动机构的作用下将开有小口的包装袋完全撑开，并将撑开的包装袋套设于夹持装置叶片的外壁，夹持器在推进装置的作用下将包装袋夹紧。本实用新型结构简单，维护方便，解放人力的同时保障了取袋撑袋的速度与质量，加快了成品出厂的速度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安理工大学
发明人：	芮宏斌;白桥;王蕾;尚大军;柴金路
专利状态：	有效
申请号：	CN201820907707.4
公开号：	CN208630954U
代理机构：	西安弘理专利事务所 61214
代理人：	谈耀文
分类号：	B65B43/18(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	710048 陕西省西安市金花南路5号
主权项：	1.一种包装袋自动取袋撑袋系统，其特征在于：包括支撑架(1)，从下到上设置于支撑架(1)上的取袋装置(2)、夹持装置(3)和撑袋装置(4)；所述取袋装置(2)包括竖直固定于支撑架(1)上的正方形固定基座a(5)，固定基座a(5)的一个边角处固接气缸a(6)的固定端，气缸a(6)的活塞杆自由端固接取袋臂(7)的中部，固定基座a(5)中与气缸a(6)固定端所在的边角相对的边角处铰接取袋臂(7)的一端，取袋臂(7)的另一端固接气缸b(8)的固定端，气缸b(8)的活塞杆自由端固接真空发生器a(9)，真空发生器a(9)通过气管与真空吸盘a(10)固接；固定基座a(5)下方设置有储袋匣(11)；所述夹持装置(3)包括水平固定于支撑架(1)上的正方形固定基座b(12)，固定基座b(12)中央开设一圆形工作孔(13)，沿工作孔(13)的圆周均匀固接有若干个叶片(14)，固定基座b(12)下表面围绕叶片(14)设置有夹持器(15)；叶片(14)下方设置有真空吸盘b(16)，真空吸盘b(16)通过气管与真空发生器b(17)固接；所述取袋臂(7)转动至水平方向时，真空吸盘a(10)与真空吸盘b(16)相对；夹持装置(3)上方设置有撑袋装置(4)；所述撑袋装置(4)包括竖直固定于支撑架(1)上的气缸c(18)，气缸c(18)通过固定于其活塞杆上的驱动机构(19)驱动机械手(20)，驱动机构(19)可控制机械手(20)的开合；机械手(20)可穿过夹持装置(3)的工作孔(13)。
所属类别：	实用新型