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原文传递一种自动取袋撑袋机构

专利名称：	一种自动取袋撑袋机构
摘要：	本实用新型涉及一种自动取袋撑袋机构。包括机架，所述机架内设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端与伸缩气缸缸体连接，所述伸缩气缸输出端设置至少三个第一吸盘组件，所述第一吸盘组件对侧面设置与第一吸盘组件数量相等、位置相对的第二吸盘组件，所述机架上还设有储袋室，所述伸缩气缸在旋转气缸的驱动下分别朝向储袋室的出料口和第二吸盘组件旋转。本实用新型所述旋转气缸驱动伸缩气缸带着第一吸盘组件旋转，第一吸盘组件的工作端即朝向储袋室出料口，伸缩气缸输出端伸长、缩短即可将储袋室最靠近出料口的包装袋吸附拿取，拿取后再在旋转气缸动作下逆向旋转，伸缩气缸输出端伸长至包装袋与第一吸附组件相贴面的对侧面被第二吸附组件的工作端吸附，伸缩气缸输出端缩短即将包装袋撑开。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南工业大学
发明人：	简洋洋;李爱民;朱月松;沙杰;魏乔;席伟伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920139199.4
公开号：	CN209480113U
代理机构：	成都坤伦厚朴专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘坤
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号
主权项：	1.一种自动取袋撑袋机构，其特征在于：包括机架(5)，所述机架(5)内设有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)输出端与伸缩气缸(13)缸体连接，所述伸缩气缸(13)输出端设置至少三个第一吸盘组件(8)，所述第一吸盘组件(8)对侧面设置与第一吸盘组件(8)数量相等、位置相对的第二吸盘组件(10)，所述机架(5)上还设有储袋室，所述伸缩气缸(13)在旋转气缸(6)的驱动下分别朝向储袋室的出料口和第二吸盘组件(10)旋转。 2.根据权利要求1所述的一种自动取袋撑袋机构，其特征在于：所述出料口的各个边沿均设有至少一个挡板，所述挡板与出料口所在平面垂直，所述相对挡板之间的距离可调。 3.根据权利要求2所述的一种自动取袋撑袋机构，其特征在于：所述至少一组相对的挡板下端垂直设置托耳，所述托耳与出料口平行并延伸进出料口所围平面。 4.根据权利要求1所述的一种自动取袋撑袋机构，其特征在于：所述伸缩气缸(13)输出端垂直固接第一支板(7)，所述第一吸盘组件(8)垂直设置于第一支板(7)上；所述第一支板(7)对侧平行设置第二支板(9)，所述第二吸盘组件(10)垂直设置于第二支板(9)上。 5.根据权利要求4所述的一种自动取袋撑袋机构，其特征在于：所述第一吸盘组件(8)穿过第一支板(7)板面上的长圆孔与第一支板(7)相连；所述第二吸盘组件(10)穿过第二支板(9)板面上的长圆孔与第二支板(9)相连。 6.根据权利要求1所述的一种自动取袋撑袋机构，其特征在于：所述第一吸盘组件(8)包括垂直穿过第一支板(7)的螺杆(81)，所述螺杆(81)上、第一支板(7)两侧均设有与螺杆(81)啮合的调节螺母(82)，所述螺杆(81)远离伸缩气缸(13)一端设有吸盘(83)、另一端套设定位环(84)。 7.根据权利要求6所述的一种自动取袋撑袋机构，其特征在于：所述第二吸盘组件(10)与第一吸盘组件(8)结构相同、布局相对称。 8.根据权利要求6或7所述的一种自动取袋撑袋机构，其特征在于：所述吸盘(83)通过管路与真空泵输出端连通。 9.根据权利要求1所述的一种自动取袋撑袋机构，其特征在于：所述第一吸盘组件(8)和第二吸盘组件(10)下方设有滑槽(11)。 10.根据权利要求9所述的一种自动取袋撑袋机构，其特征在于：所述滑槽(11)的滑面由第二吸盘组件(10)延伸向第一吸盘组件(8)。
所属类别：	实用新型