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原文传递一种高效率的码垛机

专利名称：	一种高效率的码垛机
摘要：	本实用新型涉及一种高效率的码垛机，属于机械搬运技术领域。包括码垛架、码盘装置、输送装置，码垛机器人、控制柜，承接装置；码盘装置包括传送链条和码盘检测光电开关、码盘提升架、托盘托板、传送链条托盘到位检测光电开关，码盘提升架与码盘提升架气缸连接；托盘托板与托板气缸连接，从而实现码盘的逐一取下；传送链条托盘到位检测光电开关与码垛架固接，通过调节传送链条托盘到位检测光电开关位置，从而实现对码盘停留位置的控制；承接装置设置有2组，承接装置包括行走轨道、设置在行走轨道上的承接小车。本实用新型较易实现箱体的自动码垛，码垛速度快，噪音小，整体刚性好，稳定性强，安装操作方便，可实现可视化操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南龙昌机械制造有限公司
发明人：	张根太;苏涛;李明明;焦建明
专利状态：	有效
申请号：	CN201820794086.3
公开号：	CN208631664U
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616
代理人：	戴翔
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	453000 河南省焦作市修武县周庄工业园区
主权项：	1.一种高效率的码垛机，其特征在于：包括码垛架(1)、码盘装置(2)、输送装置(3)，码垛机器人(4)、控制柜(5)，承接装置(6)；所述码盘装置(2)包括传送链条(7)和码盘检测光电开关(8)、码盘提升架(9)、托盘托板(10)、传送链条托盘到位检测光电开关(11)，用于取得多个码盘中最底部的一个码盘；所述码盘提升架(9)与码盘提升架气缸(12)连接，由码盘提升架气缸(12)带动码盘提升架(9)升降；所述托盘托板(10)与托板气缸(13)连接，由托板气缸(13)带动托盘托板(10)托住码盘，所述托板气缸(13)与码盘提升架气缸(12)固接在码垛架(1)上，通过PLC对托板气缸(13)与码盘提升架气缸(12)的有序控制，从而实现码盘的逐一取下；所述传送链条托盘到位检测光电开关(11)与码垛架(1)固接，通过调节传送链条托盘到位检测光电开关(11)位置，从而实现对码盘停留位置的控制；所述码垛机器人(4)设置在输送装置(3)的一侧，所述输送装置(3)和码盘装置(2)隔断设置；所述承接装置(6)设置有2组，所述2组承接装置(6)成垂直方向设置在码盘装置(2)的前方；所述承接装置(6)包括行走轨道(14)、设置在行走轨道(14)上的承接小车(15)，所述行走轨道(14)上设置有退垛停止检测开关(16)、退垛减速检测开关(17)、进垛停止检测开关(18)、进垛减速检测开关(19)和限位块(20)，承接小车(15)上设置和检测开关相匹配的检测块(21),检测开关、检测块(21)和驱动机构均和控制柜(5)电连接。
所属类别：	实用新型