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一种用于自动驾驶车辆应急响应的触发系统及方法
| 专利名称： | 一种用于自动驾驶车辆应急响应的触发系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于自动驾驶车辆应急响应的触发系统及方法，涉及驾驶车辆控制技术领域；采集对车辆状态、驾驶员状态信息，并对信息进行参数提取，再进行评估，判断是否需要进行警报及进行应急响应的触发，同时还设置防误触发过程，用于确认警报信息与触发请求的有效性，以避免由硬件故障造成的错误触发；利用本发明通过对车辆及驾驶员自身状况监测，能够扩大自动驾驶车辆的安全保障范围，能够显著提高自动驾驶车辆的安全系数，大幅降低事故发成的可能性，大幅降低或避免自动驾驶车辆意外情况下的生命财产损失，有效增加自动驾驶车辆行驶过程中的可靠性安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 发明人： | 于静;吴昊宇;卞西晗;陈明聪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811364697.5 |
| 公开号： | CN109515317A |
| 代理机构： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 |
| 代理人： | 孙晶伟 |
| 分类号： | B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q9 |
| 申请人地址： | 250100 山东省济南市高新区孙村镇科航路2877号研发楼一楼 |
| 主权项： | 1.一种用于自动驾驶车辆应急响应的触发系统，其特征是包括采集模块、数据处理模块、分析判断模块、警报模块和应急响应模块，采集模块采集驾驶车辆的车况信息及驾驶员身体状况信息，传递给数据处理模块，数据处理模块对车况信息及驾驶员身体状况信息进行参数提取，将提取的参数传递给分析判断模块，分析判断模块对提取的参数进行评估，根据评估结果判断是否需要触发警报模块报警及通知应急响应模块控制车辆进行应急响应，而在分析判断模块触发警报模块及通知应急响应模块前进行防误触发的判断，是误触发即不再触发警报模块及通知应急响应模块，否则触发警报模块报警及通知应急响应模块控制车辆进行应急响应。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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