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无人作业平台底盘和无人作业平台
| 专利名称： | 无人作业平台底盘和无人作业平台 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人作业平台底盘和无人作业平台，其中无人作业平台底盘包括：车架(1)；至少三个车轮(2)，与车架(1)可转动地连接；驱动机构(3)，用于驱动车轮(2)绕其中轴线转动，且其数量与车轮(2)的数量相同，以分别独立地驱动每个车轮(2)；和悬架(4)，其数量与车轮(2)的数量相同，分别可伸缩地连接在每个车轮(2)与车架(1)之间。无人作业平台包括上述的无人作业平台底盘。本发明中每个车轮配置了一套驱动机构和一个悬架，实现了对车轮的独立驱动和独立悬挂控制，越野和越障能力更强，对地形的适应能力也更强，可以实现不减速、不调节姿态直接越过地面障碍的功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 发明人： | 毕斌;鲁振;周睿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811599741.0 |
| 公开号： | CN109515550A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
| 代理人： | 张靖靖;艾春慧 |
| 分类号： | B62D61/10(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61 |
| 申请人地址： | 221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号 |
| 主权项： | 1.一种无人作业平台底盘，其特征在于，包括：车架(1)；至少三个车轮(2)，与所述车架(1)可转动地连接；驱动机构(3)，用于驱动所述车轮(2)绕其中轴线转动，且其数量与所述车轮(2)的数量相同，以分别独立地驱动每个所述车轮(2)；和悬架(4)，其数量与所述车轮(2)的数量相同，分别可伸缩地连接在每个所述车轮(2)与所述车架(1)之间。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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