专利名称: |
传动组件、底盘系统和无人平台 |
摘要: |
本实用新型提出了一种传动组件、底盘系统和无人平台,其中,传动组件包括:第一连接件和传动轴,传动轴的一端与第一连接件相连,传动轴内设有空腔;其中,第一连接件用于向传动轴传递转矩。通过本实用新型的技术方案,简化了传动组件的结构,有效地减轻了传动组件的重量,提升了传动轴的临界转速,降低了传动组件工作过程中的振动,还降低了传动组件的维护难度,进而降低了底盘系统整体的重量和抗振性能,实现了无人平台的轻量化和高机动性的要求。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
三一汽车制造有限公司 |
发明人: |
胡青;邓云海;吴仲华 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-15T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920417916.5 |
公开号: |
CN209634279U |
代理机构: |
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
尚志峰;汪海屏 |
分类号: |
B60K17/04(2006.01);B;B60;B60K;B60K17 |
申请人地址: |
410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城 |
主权项: |
1.一种传动组件(1),其特征在于,包括: 第一连接件(10); 传动轴(12),所述传动轴(12)的一端与所述第一连接件相连,所述传动轴(12)内设有空腔; 其中,所述第一连接件(10)用于向所述传动轴(12)传递转矩。 2.根据权利要求1所述的传动组件(1),其特征在于, 所述传动轴(12)呈中空的管状。 3.根据权利要求1或2所述的传动组件(1),其特征在于, 所述传动轴(12)的至少一端连接有法兰(120),所述传动轴(12)通过所述法兰(120)与所述第一连接件(10)栓接。 4.根据权利要求1或2所述的传动组件(1),其特征在于, 所述第一连接件(10)上设有多个第一通孔(100),所述传动轴(12)上设有多个第二通孔(122),所述传动轴(12)和所述第一连接件(10)通过贯穿所述第一通孔(100)和所述第二通孔(122)的紧固件实现连接; 其中,所述第一通孔(100)和所述第二通孔(122)中的一个为台阶孔,所述台阶孔用于定位。 5.根据权利要求4所述的传动组件(1),其特征在于, 所述第一连接件(10)的中心位置处设有轴向的贯穿孔;和/或 多个金属套筒(102)贯穿所述第一连接件(10),每个所述金属套筒(102)的内孔构造出所述第一通孔(100)。 6.根据权利要求1或2所述的传动组件(1),其特征在于, 所述传动轴(12)的另一端连接有第二连接件(14),所述第二连接件(14)用于传递所述传动轴(12)的转矩。 7.根据权利要求6所述的传动组件(1),其特征在于, 所述第一连接件(10)和所述第二连接件(14)中的至少一个为挠性橡胶盘。 8.一种底盘系统,其特征在于,包括: 权利要求1-7中任一项所述的传动组件(1)。 9.根据权利要求8所述的底盘系统,其特征在于,还包括: 驱动系统(20)、减速机(22)、十字传动箱(24)、角传动箱(26)、轮边减速器和轮胎; 所述驱动系统(20)与所述减速机(22)的一端相连,所述减速机(22)的另一端与所述十字传动箱(24)相连; 所述传动组件(1)的一端与所述十字传动箱(24)连接,所述传动组件(1)的另一端与所述角传动箱(26)相连,所述角传动箱(26)与所述轮边减速器相连; 其中,所述驱动系统(20)的动力依次通过所述减速机(22)、所述十字传动箱(24)、所述传动组件(1)、所述角传动箱(26),传递给所述轮边减速器和轮胎。 10.一种无人平台,其特征在于, 包括权利要求8或9中所述的底盘系统。 |
所属类别: |
实用新型 |