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原文传递轮式底盘及无人平台车

专利名称：	轮式底盘及无人平台车
摘要：	本发明公开了一种轮式底盘，包括设置于车架上的左动力装置、右动力装置，以及分别设置于车架左右两侧的左轮组、右轮组，左轮组、右轮组分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮、右车轮，各个左车轮之间同步传动连接，各个右车轮之间同步传动连接，左动力装置用于驱动左车轮转动，右动力装置用于驱动右车轮转动。本发明的轮式底盘的左轮组、右轮组的各车轮之间同步传动连接，实现全轮驱动，并且配备双动力装置，具有高机动性能、高越野性能、高通过性能，满足全域性要求。此外，相对于动力单元采用轮毂电机和轮边电机直接驱动的车辆底盘，其优点是底盘质量较小，成本较低。本发明还提出一种设置有如上的轮式底盘的无人平台车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车制造有限公司
发明人：	吴仲华;胡青;邓云海
专利状态：	有效
申请号：	CN201811520092.0
公开号：	CN109334432A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	赵志远
分类号：	B60K7/00(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	410000 湖南省长沙市经开区三一工业城
主权项：	1.一种轮式底盘，其特征在于，包括设置于车架上的左动力装置(1)、右动力装置(2)，以及分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左动力装置(1)用于驱动左车轮(31)转动，所述右动力装置(2)用于驱动右车轮(41)转动。
所属类别：	发明专利