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纵向分布式轮式底盘及无人平台车
| 专利名称： | 纵向分布式轮式底盘及无人平台车 |
| 摘要： | 本发明公开了一种纵向分布式轮式底盘，包括左轮组、右轮组，左轮组、右轮组分别包括至少两个左车轮、右车轮，每个左车轮内侧、每个右车轮内侧均分别设置有左角传动箱、右角传动箱，每个左角传动箱均设置有同步转动的左前传动端、左后传动端、左车轮传动端，左车轮传动端与对应的左车轮传动连接，前后相邻的两个左角传动箱的左前传动端、左后传动端之间通过左传动轴传动连接；每个右角传动箱均设置有同步转动的右前传动端、右后传动端、右车轮传动端，右车轮传动端与对应的右车轮传动连接，前后相邻的两个右角传动箱的右前传动端、右后传动端之间通过右传动轴传动连接。本发明还提出一种无人平台车。本发明在部件标准化的前提下便于车型的扩展。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 发明人： | 吴仲华;邓云海;胡青 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811520095.4 |
| 公开号： | CN109501590A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 郭斌莉 |
| 分类号： | B60K17/36(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K17 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市经开区三一工业城 |
| 主权项： | 1.一种纵向分布式轮式底盘，其特征在于，包括分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，每个所述左车轮(31)内侧均设置有左角传动箱(7)，每个左角传动箱(7)均设置有同步转动的左前传动端、左后传动端、左车轮传动端，所述左车轮传动端与对应的左车轮(31)传动连接，前后相邻的两个左角传动箱(7)的左前传动端、左后传动端之间通过左传动轴(5)传动连接；每个所述右车轮(41)内侧均设置有右角传动箱(8)，每个右角传动箱(8)均设置有同步转动的右前传动端、右后传动端、右车轮传动端，所述右车轮传动端与对应的右车轮(41)传动连接，前后相邻的两个右角传动箱(8)的右前传动端、右后传动端之间通过右传动轴(6)传动连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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