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原文传递轮式底盘及无人平台车

专利名称：	轮式底盘及无人平台车
摘要：	本实用新型公开了一种轮式底盘，包括设置于车架上的左动力装置、右动力装置，以及分别设置于车架左右两侧的左轮组、右轮组，左轮组、右轮组分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮、右车轮，各个左车轮之间同步传动连接，各个右车轮之间同步传动连接，左动力装置用于驱动左车轮转动，右动力装置用于驱动右车轮转动。本实用新型的轮式底盘的左轮组、右轮组的各车轮之间同步传动连接，实现全轮驱动，并且配备双动力装置，具有高机动性能、高越野性能、高通过性能，满足全域性要求。此外，相对于动力单元采用轮毂电机和轮边电机直接驱动的车辆底盘，其优点是底盘质量较小，成本较低。本实用新型还提出一种设置有如上轮式底盘的无人平台车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车制造有限公司
发明人：	吴仲华;胡青;邓云海
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822084595.X
公开号：	CN209257869U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵志远
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	410000 湖南省长沙市经开区三一工业城
主权项：	1.一种轮式底盘，其特征在于，包括设置于车架上的左动力装置(1)、右动力装置(2)，以及分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左动力装置(1)用于驱动左车轮(31)转动，所述右动力装置(2)用于驱动右车轮(41)转动。 2.根据权利要求1所述的轮式底盘，其特征在于，所述左动力装置(1)为液压马达或电机，和/或，所述右动力装置(2)为液压马达或电机。 3.根据权利要求2所述的轮式底盘，其特征在于，前后相邻的两个左车轮(31)之间通过沿车架纵向布置的左传动轴(5)传动连接；前后相邻的两个右车轮(41)之间通过沿车架纵向布置的右传动轴(6)传动连接。 4.根据权利要求3所述的轮式底盘，其特征在于，所述车架左侧设置有位于前后相邻的两根左传动轴(5)之间的左角传动箱(7)，所述左角传动箱(7)设置有同步转动的左前传动端、左后传动端、左车轮传动端，所述左前传动端、左后传动端分别与所述两根左传动轴(5)传动连接，所述左车轮传动端与一个左车轮(31)传动连接；和/或，所述车架右侧设置有位于前后相邻的两根右传动轴(6)之间的右角传动箱(8)，所述右角传动箱(8)设置有同步转动的右前传动端、右后传动端、右车轮传动端，所述右前传动端、右后传动端分别与所述两根右传动轴(6)传动连接，所述右车轮传动端与一个右车轮(41)传动连接。 5.根据权利要求4所述的轮式底盘，其特征在于，其中一个左角传动箱(7)还设置有与左车轮传动端同步转动的左主动传动端，所述左主动传动端与左动力装置(1)的输出端传动连接；和/或，其中一个右角传动箱(8)还设置有与右车轮传动端同步转动的右主动传动端，所述右主动传动端与右动力装置(2)的输出端传动连接。 6.根据权利要求4所述的轮式底盘，其特征在于，其中一个左角传动箱(7)还设置有与左车轮传动端同步转动的左制动传动端，所述左制动传动端连接有左制动装置(9)；和/或，其中一个右角传动箱(8)还设置有与右车轮传动端同步转动的右制动传动端，所述右制动传动端连接有右制动装置(10)。 7.根据权利要求4所述的轮式底盘，其特征在于，所述左角传动箱(7)的左车轮传动端与左车轮(31)之间通过左轮边减速链条箱(11)传动连接；和/或，所述右角传动箱(8)的右车轮传动端与右车轮(41)之间通过右轮边减速链条箱(12)传动连接。 8.根据权利要求4至7中任一项所述的轮式底盘，其特征在于，其中一个左角传动箱(7)还设置有与左车轮传动端同步转动的左跛行传动端，其中一个右角传动箱(8)还设置有与右车轮传动端同步转动的右跛行传动端，所述左跛行传动端、右跛行传动端之间通过跛行传动轴(13)、跛行离合器(14)传动连接。 9.根据权利要求4至7中任一项所述的轮式底盘，其特征在于，所述车架尾部的左角传动箱(7)的左后传动端、右角传动箱(8)的右后传动端均连接有螺旋推进器(15)。 10.一种无人平台车，其特征在于，设置有如权利要求1至9中任一项的轮式底盘。
所属类别：	实用新型