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原文传递左右单制动式轮式底盘及无人平台车

专利名称：	左右单制动式轮式底盘及无人平台车
摘要：	本实用新型公开了一种左右单制动式轮式底盘，包括分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左轮组(3)设置有一个左制动装置(9)，所述右轮组(4)设置有一个右制动装置(10)。本实用新型提出的左右单制动式轮式底盘的左轮组、右轮组只需要各布置一个制动装置，可以减轻整车重量，成本也较低。本实用新型还提出一种设置有如上的左右单制动式轮式底盘的无人平台车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车制造有限公司
发明人：	吴仲华;邓云海;邓希来
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822069088.9
公开号：	CN209258096U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭斌莉
分类号：	B60T1/06(2006.01);B;B60;B60T;B60T1
申请人地址：	410000 湖南省长沙市经开区三一工业城
主权项：	1.一种左右单制动式轮式底盘，其特征在于，包括分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左轮组(3)设置有一个左制动装置(9)，所述右轮组(4)设置有一个右制动装置(10)。 2.根据权利要求1所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，前后相邻的两个左车轮(31)之间通过沿车架纵向布置的左传动轴(5)传动连接；前后相邻的两个右车轮(41)之间通过沿车架纵向布置的右传动轴(6)传动连接。 3.根据权利要求2所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，所述车架左侧设置有位于前后相邻的两根左传动轴(5)之间的左角传动箱(7)，所述左角传动箱(7)设置有同步转动的左前传动端、左后传动端、左车轮传动端，所述左前传动端、左后传动端分别与所述两根左传动轴(5)传动连接，所述左车轮传动端与一个左车轮(31)传动连接；和/或，所述车架右侧设置有位于前后相邻的两根右传动轴(6)之间的右角传动箱(8)，所述右角传动箱(8)设置有同步转动的右前传动端、右后传动端、右车轮传动端，所述右前传动端、右后传动端分别与所述两根右传动轴(6)传动连接，所述右车轮传动端与一个右车轮(41)传动连接。 4.根据权利要求3所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，其中一个左角传动箱(7)设置有与左车轮传动端同步转动的左制动传动端，所述左制动传动端连接所述左制动装置(9)；和/或，其中一个右角传动箱(8)设置有与右车轮传动端同步转动的右制动传动端，所述右制动传动端连接所述右制动装置(10)。 5.根据权利要求4所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，所述左制动装置(9)为盘式制动器，和/或，所述右制动装置(10)为盘式制动器。 6.根据权利要求5所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，所述盘式制动器上设置有驻车制动钳和行车制动钳。 7.根据权利要求3至6中任一项所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，所述左角传动箱(7)的左车轮传动端与左车轮(31)之间通过左轮边减速链条箱(11)传动连接；和/或，所述右角传动箱(8)的右车轮传动端与右车轮(41)之间通过右轮边减速链条箱(12)传动连接。 8.根据权利要求3至6中任一项所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，所述车架上设置有左动力装置(1)、右动力装置(2)，所述左动力装置(1)用于驱动左车轮(31)转动，所述右动力装置(2)用于驱动右车轮(41)转动。 9.根据权利要求8所述的左右单制动式轮式底盘，其特征在于，其中一个左角传动箱(7)还设置有与左车轮传动端同步转动的左主动传动端，所述左主动传动端与左动力装置(1)的输出端传动连接；和/或，其中一个右角传动箱(8)还设置有与右车轮传动端同步转动的右主动传动端，所述右主动传动端与右动力装置(2)的输出端传动连接。 10.一种无人平台车，其特征在于，设置有如权利要求1至9中任一项的左右单制动式轮式底盘。
所属类别：	实用新型