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原文传递应急脱困轮式底盘及无人平台车

专利名称：	应急脱困轮式底盘及无人平台车
摘要：	本发明公开了一种应急脱困轮式底盘，包括设置于车架上的左动力装置(1)、右动力装置(2)以及分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左动力装置(1)用于驱动左车轮(31)转动，所述右动力装置(2)用于驱动右车轮(41)转动，其中一个左车轮(31)和相对的一个右车轮(41)之间设置有可接合和断开两者之间动力传递的跛行传动装置。本发明可快速、有效、主动地实现脱困。本发明还提出一种设置有如上应急脱困轮式底盘的无人平台车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车制造有限公司
发明人：	胡青;邓云海;黄鑫
专利状态：	有效
申请号：	CN201811520101.6
公开号：	CN109383256A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	赵志远
分类号：	B60K1/02(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	410000 湖南省长沙市经开区三一工业城
主权项：	1.一种应急脱困轮式底盘，其特征在于，包括设置于车架上的左动力装置(1)、右动力装置(2)以及分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左动力装置(1)用于驱动左车轮(31)转动，所述右动力装置(2)用于驱动右车轮(41)转动，其中一个左车轮(31)和相对的一个右车轮(41)之间设置有可接合和断开两者之间动力传递的跛行传动装置。
所属类别：	发明专利