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原文传递应急脱困轮式底盘及无人平台车

专利名称：	应急脱困轮式底盘及无人平台车
摘要：	本实用新型公开了一种应急脱困轮式底盘，包括设置于车架上的左动力装置(1)、右动力装置(2)以及分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组、右轮组分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左动力装置(1)用于驱动左车轮(31)转动，所述右动力装置(2)用于驱动右车轮(41)转动，其中一个左车轮(31)和相对的一个右车轮(41)之间设置有可接合和断开两者之间动力传递的跛行传动装置。本实用新型可快速、有效、主动地实现脱困。本实用新型还提出一种设置有如上应急脱困轮式底盘的无人平台车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车制造有限公司
发明人：	胡青;邓云海;黄鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822084610.0
公开号：	CN209650025U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵志远
分类号：	B60K1/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	410000 湖南省长沙市经开区三一工业城
主权项：	1.一种应急脱困轮式底盘，其特征在于，包括设置于车架上的左动力装置(1)、右动力装置(2)以及分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左动力装置(1)用于驱动左车轮(31)转动，所述右动力装置(2)用于驱动右车轮(41)转动，其中一个左车轮(31)和相对的一个右车轮(41)之间设置有可接合和断开两者之间动力传递的跛行传动装置。 2.根据权利要求1所述的应急脱困轮式底盘，其特征在于，所述跛行传动装置包括跛行传动轴(13)、跛行离合器(14)，所述跛行传动轴(13)的一端与跛行离合器(14)的第一传动端传动连接，所述跛行传动轴(13)的另一端与左车轮(31)、右车轮(41)两者中的一者传动连接，左车轮(31)、右车轮(41)两者中的另一者与跛行离合器(14)的第二传动端传动连接，所述跛行离合器(14)连接有用于控制第一传动端、第二传动端之间的动力接合和断开的离合器控制机构(16)。 3.根据权利要求2所述的应急脱困轮式底盘，其特征在于，所述离合器控制机构(16)为液压离合控制机构或电动离合控制机构。 4.根据权利要求2所述的应急脱困轮式底盘，其特征在于，所述跛行传动装置设置有可正向传动和反向传动的换档机构。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的应急脱困轮式底盘，其特征在于，前后相邻的两个左车轮(31)之间通过沿车架纵向布置的左传动轴(5)传动连接；前后相邻的两个右车轮(41)之间通过沿车架纵向布置的右传动轴(6)传动连接。 6.根据权利要求5所述的应急脱困轮式底盘，其特征在于，所述车架左侧设置有位于前后相邻的两根左传动轴(5)之间的左角传动箱(7)，所述左角传动箱(7)设置有同步转动的左前传动端、左后传动端、左车轮传动端，所述左前传动端、左后传动端分别与所述两根左传动轴(5)传动连接，所述左车轮传动端与一个左车轮(31)传动连接；和/或，所述车架右侧设置有位于前后相邻的两根右传动轴(6)之间的右角传动箱(8)，所述右角传动箱(8)设置有同步转动的右前传动端、右后传动端、右车轮传动端，所述右前传动端、右后传动端分别与所述两根右传动轴(6)传动连接，所述右车轮传动端与一个右车轮(41)传动连接。 7.根据权利要求6所述的应急脱困轮式底盘，其特征在于，其中一个左角传动箱(7)还设置有与左车轮传动端同步转动的左跛行传动端，其中一个右角传动箱(8)还设置有与右车轮传动端同步转动的右跛行传动端，所述跛行传动装置设置在左跛行传动端与右跛行传动端之间。 8.根据权利要求6所述的应急脱困轮式底盘，其特征在于，其中一个左角传动箱(7)还设置有与左车轮传动端同步转动的左主动传动端，所述左主动传动端与左动力装置(1)的输出端传动连接；和/或，其中一个右角传动箱(8)还设置有与右车轮传动端同步转动的右主动传动端，所述右主动传动端与右动力装置(2)的输出端传动连接。 9.根据权利要求6所述的应急脱困轮式底盘，其特征在于，其中一个左角传动箱(7)还设置有与左车轮传动端同步转动的左制动传动端，所述左制动传动端连接有左制动装置(9)；和/或，其中一个右角传动箱(8)还设置有与右车轮传动端同步转动的右制动传动端，所述右制动传动端连接有右制动装置(10)。 10.一种无人平台车，其特征在于，设置有如权利要求1至9中任一项的应急脱困轮式底盘。
所属类别：	实用新型