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原文传递无人作业平台底盘和无人作业平台

专利名称：	无人作业平台底盘和无人作业平台
摘要：	本实用新型涉及一种无人作业平台底盘和无人作业平台，其中无人作业平台底盘包括：车架(1)；至少三个车轮(2)，与车架(1)可转动地连接；驱动机构(3)，用于驱动车轮(2)绕其中轴线转动，且其数量与车轮(2)的数量相同，以分别独立地驱动每个车轮(2)；和悬架(4)，其数量与车轮(2)的数量相同，分别可伸缩地连接在每个车轮(2)与车架(1)之间。无人作业平台包括上述的无人作业平台底盘。本实用新型中每个车轮配置了一套驱动机构和一个悬架，实现了对车轮的独立驱动和独立悬挂控制，越野和越障能力更强，对地形的适应能力也更强，可以实现不减速、不调节姿态直接越过地面障碍的功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械股份有限公司
发明人：	毕斌;鲁振;周睿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822198496.4
公开号：	CN209426891U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张靖靖;艾春慧
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号
主权项：	1.一种无人作业平台底盘，其特征在于，包括：车架(1)；至少三个车轮(2)，与所述车架(1)可转动地连接；驱动机构(3)，用于驱动所述车轮(2)绕其中轴线转动，且其数量与所述车轮(2)的数量相同，以分别独立地驱动每个所述车轮(2)；和悬架(4)，其数量与所述车轮(2)的数量相同，分别可伸缩地连接在每个所述车轮(2)与所述车架(1)之间。 2.根据权利要求1所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述车轮(2)的数量、所述驱动机构(3)的数量和所述悬架(4)的数量均为六个。 3.根据权利要求2所述的无人作业平台底盘，其特征在于，六个所述车轮(2)对称地布置在所述车架(1)的两侧。 4.根据权利要求3所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述车架(1)包括第一竖臂(11)和第二竖臂(12)，所述无人作业平台底盘包括位于同侧的三个车轮(2)，其中两个所述车轮(2)均连接在所述第一竖臂(11)上，另一所述车轮(2)连接在所述第二竖臂(12)上。 5.根据权利要求1所述的无人作业平台底盘，其特征在于，还包括摆臂(5)，所述摆臂(5)的一端与所述车架(1)可转动地连接，所述摆臂(5)的另一端与所述车轮(2)连接。 6.根据权利要求5所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述驱动机构(3)包括外转子电机，所述外转子电机包括电机主体和输出轴，所述输出轴与所述摆臂(5)连接，所述电机主体安装在所述车轮(2)上，所述电机主体相对于所述输出轴转动以带动所述车轮(2)转动。 7.根据权利要求6所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述摆臂(5)设有锥形孔，所述输出轴的端部设有锥形连接部(31)，所述锥形连接部(31)插入所述锥形孔内，以实现所述摆臂(5)与所述输出轴的连接。 8.根据权利要求6所述的无人作业平台底盘，其特征在于，还包括制动机构(6)，用于对所述驱动机构(3)进行制动，进而实现对所述车轮(2)的制动。 9.根据权利要求8所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述制动机构(6)包括制动盘(61)、制动器(62)和安装座(63)，所述制动盘(61)与所述电机主体连接，并随所述电机主体转动，所述制动器(62)用于对所述制动盘(61)进行制动，所述安装座(63)与所述摆臂(5)连接，所述制动器(62)安装在所述安装座(63)上。 10.根据权利要求5所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述车架(1)设有摆臂连接部(13)，所述摆臂连接部(13)包括第一连接段和与所述第一连接段连接的第二连接段，所述第一连接段的直径大于所述第二连接段的直径，所述摆臂(5)设有连接孔，所述连接孔内设有第一孔段和与所述第一孔段连接的第二孔段，所述第一孔段的直径大于所述第二孔段的直径，且所述摆臂连接部(13)插入所述连接孔内，所述第一孔段与所述第一连接段配合，所述第二孔段与所述第二连接段配合。 11.根据权利要求10所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述第一孔段的内壁与所述第一连接段的外壁之间设有衬套(8)。 12.根据权利要求10所述的无人作业平台底盘，其特征在于，还包括端盖(7)，所述端盖(7)固定在所述摆臂连接部(13)的端部，并用于限制所述摆臂(5)与所述摆臂连接部(13)之间发生轴向相对运动。 13.根据权利要求12所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述连接孔包括第三孔段，所述第三孔段连接在所述第二孔段的远离所述第一孔段的一侧，且所述第三孔段的直径大于所述第二孔段的直径，所述端盖(7)设置在所述第三孔段内。 14.根据权利要求12所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述端盖(7)的靠近所述第二孔段的端部与所述摆臂(5)的远离所述第一连接段的端部之间设有第一垫片(9)。 15.根据权利要求10所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述第一连接段的靠近所述第二连接段的端部与所述第一孔段的靠近所述第二孔段的端部之间设有第二垫片(10)。 16.一种无人作业平台，其特征在于，包括如权利要求1～15任一项所述的无人作业平台底盘。
所属类别：	实用新型