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基于直流无刷电机的汽车EPS控制系统研究
| 论文题名： | 基于直流无刷电机的汽车EPS控制系统研究 |
| 关键词： | 电动助力转向;无刷电机;自定义神经网络;汽车工程 |
| 摘要： | 具有高新技术特征的电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS），已成为轿车动力转向技术发展的主流。本文在分析了国内外电动助力转向系统发展的基础上，研究了系统的主要结构及工作原理，对系统进行了仿真分析。并以F2812为控制核心，完成了电动助力转向控制系统的软硬件设计。在完成上述设计基础上，本文对部分设计进行了试验验证。 文章首先对电动助力转向系统的工作原理和基本结构进行了分析，特别是对其中的关键执行部件无刷电机的工作过程做了深入探讨。同时，在EPS简化模型的基础上建立了系统的数学模型，并对该模型做了稳定性分析 然后本文详细分析了电动助力转向系统的控制策略，分析的重点是助力策略和补偿策略。在对助力策略分析研究过程中，本文利用搭建的自定义神经网络模型对助力特性做了预测分析。 根据电动助力转向系统的功能，本文针对无刷直流电机对控制系统硬件部分进行了设计。控制电路以DSP芯片TMS320F2812为核心，充分利用其事件管理器EV模块，AD模块等外设来实现EPS控制系统功能。硬件设计部分主要包括了信号采集电路和驱动电路。 最后，本文在完成硬件单元设计的基础上，开发了相关的系统软件。这其中包括了主程序模块，系统初始化模块，无刷电机霍尔传感器信号采集模块，电机换相程序模块，车速信号采集模块，扭矩信号和霍尔电流信号采集模块以及PID控制模块。 本文对部分关键功能单元进行了测试试验，试验结果表明设计中还存在不足，但能满足基本功能要求，为后期研究打下了基础。 |
| 作者： | 陈国迎 |
| 专业： | 动力机械及工程 |
| 导师： | 陈翀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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