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电动汽车中直流无刷电机驱动系统研究
| 论文题名： | 电动汽车中直流无刷电机驱动系统研究 |
| 关键词： | 直流无刷电机;RBF神经网络;电动汽车;驱动系统;仿真模型 |
| 摘要： | 电动汽车采用电力驱动系统，可实现高效节能、低污染，同时促进了非石油资源的利用和开发，促进了电动汽车未来的发展方向。由于直流无刷电机具有体积小、效率高、性能可靠、调速范围广、噪声低等特点，在电动汽车中得到了广泛应用和发展。 针对电动汽车驱动系统的设计要求，在分析了国内外电动汽车及其驱动系统的发展状况的基础上，使用无位置传感器直流无刷电机作为电动汽车的驱动电机。通过对直流无刷电机的结构特性、工作原理、控制策略进行了深入的探讨和研究，并查阅了相关国外论文著作，基于现有无位置传感器检测技术的优缺点和应用场合的限制，使用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对直流无刷电机位置和转速进行估算。在对转速的实际控制过程中，当被控对象特性发生变化需要调节参数作相应调整，基于传统PID控制算法没有参数“自适应”整定功能，所以在传统PID控制器基础上提出了一种基于RBF神经网络PID控制器的设计方法，并在MATLAB中建立直流无刷电机电动汽车驱动系统仿真模型，通过对电机转速、转矩、电流、估计转速和位置的仿真结果进行分析，从而验证控制算法的可行性和正确性。基于STM32F407完成了电动汽车电机驱动控制系统的设计方案，并对其软硬件部分的设计进行了详细的介绍。 综合整篇文章，主要针对无位置传感器的直流无刷电机作为电动汽车驱动电机的控制方法及转子位置估算进行了研究，并结合RBF神经网络算法和扩展卡尔曼滤波算法(EKF)，实现了本课题的需求。 |
| 作者： | 卢军 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 李振璧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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