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微型电动汽车用直流无刷电机的驱动器设计
| 论文题名： | 微型电动汽车用直流无刷电机的驱动器设计 |
| 关键词： | 微型电动汽车;直流无刷电机;驱动器;软硬件设计;能量回馈制动算法 |
| 摘要： | 电动汽车以其在节能和环保方面的巨大优势,己成为世界各国竞相研究的热点,必将成为21世纪重要的交通工具之一。电机驱动系统是电动汽车的心脏,也是电动汽车研制的关键技术之一,它直接决定电动汽车的性能。随着电机调速系统的日益完善和控制算法及相关硬件的不断改进,20世纪90年代以后,无刷直流电机已逐步成为电动汽车驱动电机的主流之一。本文着重分析微型电动汽车驱动器的硬件结构及软件算法,在此基础上对软件算法优化,实现变参数PI算法及新型能量制动算法。该驱动器的核心芯片采用TMS320LF2406芯片,功率开关器件为耐压型MOSFET开关管。硬件设计不仅实现了对电动汽车的驱动,而且还保证了在特殊情况下对DSP的外围硬件电路和驱动电路的硬件保护。软件设计不仅实现了对直流电机的转矩和速度控制,还结合微型电动汽车的功能需求,完成了软启动、PI调速、正反转、停车、过电流和欠电压保护等基本功能。基于实际电动汽车的运行情况,本文在最后提出变参数pi算法和新型能量回馈制动算法实现了电动汽车的稳定变速和制动。 |
| 作者： | 俞志文 |
| 专业： | 电机与电器 |
| 导师： | 姜淑忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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