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基于直流无刷电机的电动汽车驱动系统起动过程研究
| 论文题名： | 基于直流无刷电机的电动汽车驱动系统起动过程研究 |
| 关键词： | 电动汽车;直流无刷电机;驱动系统;Matlab仿真 |
| 摘要： | 随着全球环保意识的增强和能源问题的突出，电动汽车已成为绿色节能环保车辆的最主要发展方向，在21世纪得到迅速发展。电机及其控制技术是电动汽车的关键技术之一，是研究电动汽车首要解决的问题。 电机驱动系统是电动汽车的心脏，直接决定了电动汽车的性能。以直流无刷电机(Brushless DC Motor)为研究对象，在研究直流无刷电机结构原理和运行特性的基础上，建立了直流无刷电机驱动系统的数学模型，分析了电动汽车驱动系统起动过程的转矩脉动现象。为提高驱动系统的起动性能，采用速度环为外环，电流环为内环的双闭环控制方案，对驱动系统的起动过程进行控制。 提出了一种新的控制策略，速度环采用PID控制算法，电流环采用电流滞环控制算法，以满足电动汽车对驱动系统起动过程的要求。以直流无刷电机数学模型为基础，建立了电动汽车用直流无刷电机驱动系统的仿真模型。利用Matlab/Simulink对驱动系统进行了仿真研究，仿真结果表明该驱动系统具有良好的控制性能。利用自主研发的某款电动汽车进行了实车转鼓试验，试验结果验证了仿真模型的正确性。 以TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A作为核心控制芯片，设计开发了一套电动汽车驱动系统起动过程的试验平台。对控制系统硬件电路的设计方案和各个功能模块的DSP软件实现给出了详细的介绍。 以自行设计开发的直流无刷电机驱动系统试验平台为基础，对硬件和软件进行了联合调试与试验。试验结果表明，设计的基于DSP的直流无刷电机驱动系统调试方便，波形稳定，运行可靠，具有良好的控制性能。 |
| 作者： | 祝兴良 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李仲兴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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