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原文传递一种三维自动上下料绕线机

专利名称：	一种三维自动上下料绕线机
摘要：	本实用新型公开了一种三维自动上下料绕线机，包括上下料结构和三维绕线机结构，所述上下料结构设置有上料整体机架，上料整体机架内部上端后侧设置有X轴模组，X轴模组的左端设置有X轴伺服马达；所述上下料结构前侧设置三维绕线机结构，三维绕线机结构后端设置有下压部分，下压部分的底端设置有下压上下气缸。本三维自动上下料绕线机在工作时，X轴模组左右移送行程达650mm，Y轴模组前后行程达450mm，Z轴上下移动模组升降行程达160mm，实现完全自动化上下料作业，不需要人工干预，上下料结构上设置有PLC控制器，PLC控制器进行多轴伺服控制，精度误差：±0.01mm；整体实现完全自动化上下料作业，不需要人工干预，提升工作质量，降低劳动成本，彻底解放人工。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市精磊智能装备有限公司
发明人：	柏卿
专利状态：	有效
申请号：	CN201821161758.3
公开号：	CN208631830U
代理机构：	东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251
代理人：	刘汉民
分类号：	B65H67/06(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	523000 广东省东莞市常平镇袁山贝村思源路40号二楼
主权项：	1.一种三维自动上下料绕线机，包括上下料结构(1)和三维绕线机结构(2)，其特征在于：所述上下料结构(1)设置有上料整体机架(3)，上料整体机架(3)内部上端后侧设置有X轴模组(4)，X轴模组(4)的左端设置有X轴伺服马达(5)，X轴伺服马达(5)与X轴模组(4)连接固定；所述上料整体机架(3)内部左右两端设置有Y轴模组(6)，Y轴模组(6)的下端设置有Y轴伺服马达(7)，Y轴模组(6)和Y轴伺服马达(7)均与上料整体机架(3)固定连接；所述X轴模组(4)的前端设置有Z轴上下移动模组(8)，Z轴上下移动模组(8)的上端设置有Z轴伺服马达(9)，Z轴上下移动模组(8)的下端设置有取料左右移动模组(10)，取料左右移动模组(10)的前端设置有错开气缸(11)和手指夹子(12)，手指夹子(12)位于错开气缸(11)的下端，Z轴上下移动模组(8)与上料整体机架(3)固定连接；所述上下料结构(1)的中央设置有流水线(13)和回收流水线(14)，回收流水线(14)位于流水线(13)的后端；所述流水线(13)的下端设置有减速马达(15)，减速马达(15)与上料整体机架(3)固定连接；所述上下料结构(1)的前侧设置三维绕线机结构(2)，三维绕线机结构(2)设置有机架(16)，机架(16)的上端设置有底板(17)，底板(17)上端设置有X轴部分(18)，X轴部分(18)的右端设置有左右排线伺服电机(19)，左右排线伺服电机(19)与X轴部分(18)固定连接；所述X轴部分(18)的上端中央设置有Y轴部分(20)，Y轴部分(20)之间设置有前后排线伺服电机(21)，Y轴部分(20)的下端设置有Z轴滑动杆(22)；所述X轴部分(18)的上端两侧设置有防尘盖(23)，防尘盖(23)的一侧上端设置有主轴伺服电机(24)，主轴伺服电机(24)与防尘盖(23)固定连接；所述底板(17)上端后侧设置有废料盒(25)，废料盒(25)的上端设置有主轴部分(26)，主轴部分(26)的前端设置有挂线前后气缸(27)，主轴部分(26)的上端设置有前后夹线移动气缸(28)，主轴部分(26)的下端右侧设置有原点定位气缸(29)，原点定位气缸(29)与主轴部分(26)固定连接；所述主轴部分(26)的后端设置有飞叉(30)，飞叉(30)的上端设置有气剪(31)，飞叉(30)的后端设置有模头(32)；所述三维绕线机结构(2)的后端设置有下压部分(33)，下压部分(33)的底端设置有下压上下气缸(34)；所述下压部分(33)的下端设置有调头部分(35)，下压部分(33)的上端设置有下压板(36)，下压板(36)的前端设置有夹线气缸(37)，下压板(36)的左端设置有扯线气缸(38)，下压板(36)的右端设置有顶叉前后气缸(39)，夹线气缸(37)与模头(32)接触连接。
所属类别：	实用新型