专利名称: |
一种三维自动上下料绕线机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种三维自动上下料绕线机,包括上下料结构和三维绕线机结构,所述上下料结构设置有上料整体机架,上料整体机架内部上端后侧设置有X轴模组,X轴模组的左端设置有X轴伺服马达;所述上下料结构前侧设置三维绕线机结构,三维绕线机结构后端设置有下压部分,下压部分的底端设置有下压上下气缸。本三维自动上下料绕线机在工作时,X轴模组左右移送行程达650mm,Y轴模组前后行程达450mm,Z轴上下移动模组升降行程达160mm,实现完全自动化上下料作业,不需要人工干预,上下料结构上设置有PLC控制器,PLC控制器进行多轴伺服控制,精度误差:±0.01mm;整体实现完全自动化上下料作业,不需要人工干预,提升工作质量,降低劳动成本,彻底解放人工。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞市精磊智能装备有限公司 |
发明人: |
柏卿 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821161758.3 |
公开号: |
CN208631830U |
代理机构: |
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 |
代理人: |
刘汉民 |
分类号: |
B65H67/06(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H67 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市常平镇袁山贝村思源路40号二楼 |
主权项: |
1.一种三维自动上下料绕线机,包括上下料结构(1)和三维绕线机结构(2),其特征在于:所述上下料结构(1)设置有上料整体机架(3),上料整体机架(3)内部上端后侧设置有X轴模组(4),X轴模组(4)的左端设置有X轴伺服马达(5),X轴伺服马达(5)与X轴模组(4)连接固定;所述上料整体机架(3)内部左右两端设置有Y轴模组(6),Y轴模组(6)的下端设置有Y轴伺服马达(7),Y轴模组(6)和Y轴伺服马达(7)均与上料整体机架(3)固定连接;所述X轴模组(4)的前端设置有Z轴上下移动模组(8),Z轴上下移动模组(8)的上端设置有Z轴伺服马达(9),Z轴上下移动模组(8)的下端设置有取料左右移动模组(10),取料左右移动模组(10)的前端设置有错开气缸(11)和手指夹子(12),手指夹子(12)位于错开气缸(11)的下端,Z轴上下移动模组(8)与上料整体机架(3)固定连接;所述上下料结构(1)的中央设置有流水线(13)和回收流水线(14),回收流水线(14)位于流水线(13)的后端;所述流水线(13)的下端设置有减速马达(15),减速马达(15)与上料整体机架(3)固定连接;所述上下料结构(1)的前侧设置三维绕线机结构(2),三维绕线机结构(2)设置有机架(16),机架(16)的上端设置有底板(17),底板(17)上端设置有X轴部分(18),X轴部分(18)的右端设置有左右排线伺服电机(19),左右排线伺服电机(19)与X轴部分(18)固定连接;所述X轴部分(18)的上端中央设置有Y轴部分(20),Y轴部分(20)之间设置有前后排线伺服电机(21),Y轴部分(20)的下端设置有Z轴滑动杆(22);所述X轴部分(18)的上端两侧设置有防尘盖(23),防尘盖(23)的一侧上端设置有主轴伺服电机(24),主轴伺服电机(24)与防尘盖(23)固定连接;所述底板(17)上端后侧设置有废料盒(25),废料盒(25)的上端设置有主轴部分(26),主轴部分(26)的前端设置有挂线前后气缸(27),主轴部分(26)的上端设置有前后夹线移动气缸(28),主轴部分(26)的下端右侧设置有原点定位气缸(29),原点定位气缸(29)与主轴部分(26)固定连接;所述主轴部分(26)的后端设置有飞叉(30),飞叉(30)的上端设置有气剪(31),飞叉(30)的后端设置有模头(32);所述三维绕线机结构(2)的后端设置有下压部分(33),下压部分(33)的底端设置有下压上下气缸(34);所述下压部分(33)的下端设置有调头部分(35),下压部分(33)的上端设置有下压板(36),下压板(36)的前端设置有夹线气缸(37),下压板(36)的左端设置有扯线气缸(38),下压板(36)的右端设置有顶叉前后气缸(39),夹线气缸(37)与模头(32)接触连接。 |
所属类别: |
实用新型 |